Программа КИП и А
wap
Windows ⁄ Android
<   Назад
Содержание
 

ТРМ10. Приложение И

Ручная настройка ПИД-регулятора

  Приведенный ниже метод позволяет определить приблизительные параметры для ручной настройки регулятора. Это бывает необходимо в случае, если проведение предварительной настройки в автоматическом режиме недопустимо.
  Параметры регулирования определяются на основе переходной характеристики объекта регулирования. Для снятия переходной характеристики объект выводят в рабочую область в ручном режиме, дожидаются стабилизации регулируемой величины и вносят возмущение изменением управляющего воздействия на ∆Y. Строят график зависимости изменения регулируемой величины от времени (см. рисунок И.1).

Рисунок И.1
Рисунок И.1

  Используя график, вычисляют:
  tоб = t1 – τ;
  Vob = (T2 – T1) / (tоб  ∆Y);
  τи = 4 τ;
  Xp = 2  τи  Vob;
  τд = τи  [0,1...0,25],
  где
  Xp – полоса пропорциональности, [ед. изм./%];
  τ – постоянная запаздывания, [с]
  tоб – постоянная времени объекта, [с];
  Vob – максимальная скорость изменения регулируемой величины при изменении задания на один процент, [ед. изм./(с%)];
  τи – интегральная постоянная, [с];
  T1 – начальное значение, [ед. изм.];
  T2 – установившееся значение регулируемой величины, [ед. изм.];
  ∆Y – изменение управляющего воздействия, [%].
  τд – дифференциальная постоянная, [с].
  Конкретное значение τд определяется с учетом реальных условий эксплуатации и характеристик используемых технических средств. Для того, чтобы определить оптимальное значение τд, необходимо сопоставить работу системы в реальных условиях эксплуатации при двух-трех различных значениях множителя (например, 0,1; 0,15 и 0,25).
<   Назад
Содержание
 
Igor V. Brovin   Контакты Поддержать Рекламодателям