Программа КИП и А

Windows ⁄ Android

Подготовка к работе ТРМ101

4. Меры безопасности

4.1. Не закрывать боковые стенки прибора для обеспечения нормального теплообмена.
4.2. Использовать только указанное напряжение питания 90…245 В переменного тока с частотой 47...63 Гц. Подключение прибора к сети осуществлять через дополнительный выключатель с предохранителем, рассчитанным на 1 А.
4.3. При подключении сети питания рекомендуется использовать стабилизатор и помехоподавляющий фильтр, располагая их как можно ближе к прибору.
4.4. Не допускать параллельного расположения и тем более свивания линий связи «прибор – датчик» с высоковольтными линиями питания и линиями, проводящими большие токи. Поэтому при прокладке линий связи следует использовать раздельные трубы, каналы и экранированные кабели.
4.5. Запрещается эксплуатировать прибор в помещениях, предрасположенных к конденсации влаги, попаданию пыли, с газами и веществами, способствующими коррозии, вибрацией, ударами, брызгами масла или влаги.
4.6. Размещать прибор следует как можно дальше от оборудования, генерирующего высокочастотные излучения (индукционные печи и т.п.), а также от телее, радиопередающего и приемного оборудования.
4.7. Нагрузка, подключаемая к выходным устройствам прибора, должна соответствовать указанной в технических характеристиках (см. разд. 2). Кроме этого, необходимо при подключении нагрузки соблюдать рекомендации, указанные в п. 3.2.8, стр. 20–21.

5. Подготовка прибора к работе

5.1. Монтаж прибора на объекте

5.1.1. Проверить состояние корпуса: корпус не должен иметь механических повреждений, лицевая панель - царапин, трещин, грязных пятен.
Пластина, закрепляющая кнопки управления, должна плотно прилегать к лицевой панели прибора, вентиляционные щели должны быть чистыми, без посторонних предметов в них. Проверить чистоту и целостность клемм выходного разъема.
5.1.2. Подготовить на щите управления с толщиной панели 1...10 мм место для установки прибора в соответствии с чертежами, приведенными в прил. А. Конструкция щита должна обеспечивать защиту от попадания внутрь прибора влаги, грязи и посторонних предметов через вентиляционные щели корпуса.
В одном щите может быть установлено несколько приборов. При этом необходимо выдерживать минимальное расстояние между каждым прибором (см. прил. А, стр. 42).
5.1.3. Вставить прибор в подготовленное место, между прибором и лицевой панелью щита установить резиновое уплотнение, имеющееся в комплекте поставки.
5.1.4. Закрепить прибор на щите зажимом с помощью крепежного хомута (рис. А.1). Для этого нужно продвинуть крепежный хомут вдоль корпуса прибора по направлению от клемм к щиту и установить его в таком положении, чтобы передняя панель прибора была плотно прижата к щиту.

5.2. Монтаж внешних связей

5.2.1. Общие указания

5.2.1.1. Подготовить кабели для соединения прибора с датчиками, исполнительными механизмами и внешними устройствами, а также с источником питания. Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать кабели с медными многопроволочными жилами, концы которых передподключениемследуеттщательно зачистить и облудить. Зачистку жил кабеля необходимо выполнять с таким расчетом, чтобы ихоголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабеля не должно превышать 0,75 мм2.
5.2.1.2. Линии связи «прибор - датчики» выделить в самостоятельную трассу (или несколько трасс), отделенную(ые) от силовых кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи.
5.2.1.3. Для защиты входного устройства ТРМ 101 от влияния промышленных электромагнитных помех линии связи «прибора - датчики» следует экранировать. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей следует подключить к заземленному контакту в щите управления.

5.2.2. Подключение прибора

Подключение прибора следует выполнять по схемам, приведенным в прил. Б, соблюдая при этом нижеизложенную последовательность действий:
а) произвести подключение прибора к исполнительным механизмам и внешним устройствам, а также к обесточенному источнику питания;
б) подключить линии связи «прибор - датчики» к первичным преобразователям;
в) подключить линии связи «прибор - датчики» ко входам ТРМ 101.
ВНИМАНИЕ! Для защиты входных цепей ТРМ101 от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «прибор - датчики», перед подключением к клеммнику прибора ихжил ы следует на 1...2 с соединить с винтом заземленного щита.
После выполнения указанных работ прибор готов к опробованию.

5.3. Включение и опробование прибора

5.3.1. После подключения необходимых связей подать питание на прибор.
5.3.2. Если прибор исправен, полностью засвечиваются индикаторы и светодиоды, выходные устройства находятся в состоянии «Выключено» и через 3 секунды прибор переходит в режим РАБОТА, начиная опрос входного датчика и формирование управляющих выходных сигналов.
5.3.3. Перед началом эксплуатации необходимо:
- запрограммировать прибор (см. разд. 6);
- провести автонастройку (разд. 7.1);
- при необходимости провести ручную настройку (разд. 7.2).
5.3.4. При наличии некоторых неисправностей прибор выводит на нижний цифровой индикатор следующие сообщения:
- Еrr.S - ошибка на входе (например, обрыв, короткое замыкание датчика, его неправильное подключение; а также выход за верхний или нижний пределы измерения;
- Еr.64 - ошибка процессора;
- Er.Ad - ошибки внутреннего преобразования.
Более подробное описание и способы устранения этих ошибок, а также другие неисправности приведены в прил. Д, стр. 51 - 52.

6. Программирование прибора

6.1. Общие сведения

6.1.1. После первого включения и опробования прибора необходимо отключить питание исполнительных устройств, после чего задать нужные значения программируемым параметрам.
6.1.2. Основные параметры прибора ТРМ101 объединены в 4 группы LuoP, init, Adu и Conn, составляющие меню прибора (рис. 24). Полный список программируемых параметров приведен в прил. Г, стр. 46 - 50.

Рис. 24

В группе LuoP находятся параметры, управляющие запуском регулирования, включением автонастройки, параметр индикации выходного сигнала регулятора, а также уставка.
В группе init находятся параметры настройки входа прибора, выходных устройств, устройств сигнализации.
В группе Adu находятся параметры дополнительных настроек ПИД-регулятора.
Параметры настройки интерфейса RS-485 расположены в группе Conn.
Примечание. Существуют еще три группы служебных параметров, вход в которые осуществляется через коды доступа (см. п. 6.2.8, стр. 34).
6.1.3. Переход между заголовками групп меню осуществляется кнопками «∧» (к следующему) и «∨» (к предыдущему). Переход к первому параметру каждой группы осуществляется кратким нажатием кнопки [ПРОГ], а возврат в заголовок группы (из любого параметра группы) – длительным (3 с) нажатием кнопки [ПРОГ].
Для входа в специальные режимы работы прибора используются комбинации кнопок:
– [ПРОГ] + «∧» + «∨» – для перехода к установке кодов доступа, на индикаторе получаем изображение

PASS 0

– [ПРОГ] + «∨» – для сдвига отображаемого значения программируемого параметра, единицей измерения которого является температура, вправо;
– [ПРОГ] + «∧» – для сдвига отображаемого значения программируемого параметра, единицей измерения которого является температура, влево.

6.2. Порядок программирования

6.2.1. Установка параметров основного (измерительного) входа

Работа измерительного входа описана в разд. 3.2.2, стр. 10 – 13
Находясь в режиме РАБОТА, нажать кнопку [ПРОГ] и удерживать не менее 3 с, прибор попадает в меню LuoP.
Нажать кнопку «∧», прибор переместится в меню init.
6.2.1.1. Код типа датчика
Нажать кнопку [ПРОГ] и удерживать ~3 с, задать значение параметра init в соответствии с используемым типом датчика (см. табл. 8).

Таблица 8

Значение параметра init	Тип датчика	Диапазон измерения
r385	ТСП50 с W100 = 1,385	-200...+750 °С
r.385	ТСП100 c W100 = 1,385 (Pt 100)	-200...+750 °С
r391	ТСП50 с W100 = 1,391	-200...+750 °С
r.391	ТСП100 W100 = 1,391	-200...+750 °С
r-21	ТСП гр. 21 (R0 = 46 Ом, W100 = 1.391)	-200...+750 °С
r426	TCM50 W100 = 1,426	-50...+200 °С
r.426	TCM100 W100 = 1,426	-50...+200 °С
r-23	TCM гр. 23 (R0 = 53 Ом, W100 = 1,426)	-50...+200 °С
r428	TCM50 W100 = 1,428	-190...+200 °С
r.428	ТСМ100 W100 = 1,428	-190...+200 °С
E-A1	термопара TBP (А-1)	0...+2500 °С
E-A2	термопара TBP (А-2)	0...+1800 °С
E-A3	термопара TBP (А-3)	0...+1800 °С
E--b	термопара ТПР (В)	+200...+1800 °С
E__i	термопара ТЖК (J)	-200...+1200 °С
E__K	термопара ТХА (К)	-200...+1300 °С
E__L	термопара ТХК (L)	-200...+800 °С
E__n	термопара ТНН (N)	-200...+1300 °С
E__r	термопара ТПП (R)	0...+ 1750 °С
E__S	термопара ТПП (S)	0... + 1750 °С
E__t	термопара ТМК (Т)	-200...+400 °С
i0_5	ток 0...5мА	-5...105%
i0.20	ток 0...20 мА	-5...105%
i4.20	ток 4...20 мА	-5...105%
U-50	напряжение -50...+50 мВ	-5...105%
U0_1	напряжение 0...1 В	-5...105%

Коды термопреобразователей сопротивления начинаются с латинской строчной буквы r (resistor - сопротивление), после которой стоит значение W100. Например, код r.385 соответствует датчику ТСП 100 с W100 = 1,385. Для датчиков с R0 = 100 Ом в коде после буквы r стоит точка, перед наименованием градуировки - тире.
Коды термопар начинаются с прописной латинской буквы Е (ЭДС), после которой стоит обозначение НСХ термопары. Например, E_A2 соответствует термопаре ТВР(А-2).
Коды датчиков с выходным сигналом в виде тока и напряжения начинаются с букв i (ток) и U (напряжение), соответственно, после которых указаны границы диапазона выходного сигнала. Например, i0_5 соответствует датчику с выходным сигналом постоянного тока 0...5 мА.
6.2.1.2. Установка диапазона измерения
При использовании датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения необходимо провести настройку диапазона измерения, задав значения параметров:
dР - положение десятичной точки;
in-L - нижняя граница диапазона измерения;
iп-Н - верхняя граница диапазона измерения.
Примечание. При использовании температурных датчиков эти параметры на индикаторе не появляются.
Параметры in-Н могут принимать любые значения
от -999 до 9999 при dP = 0;
от -99.9 до 999.9 при dP = 1;
от -99.9 до 99.99 при dP = 2
при условии, что in-L < in-H.
Значение параметра dP влияет на отображение измеренной величины и остальных параметров, имеющих те же единицы измерения, что и измеряемая величина.
Для получения более высокой разрешающей способности следует устанавливать большее значение dР. Например, для использования датчика давления с диапазоном 0...15 атмосфер и выходным сигналом тока 0...20 мА наилучшие результаты могут быть получены следующими значениями параметров in-L = 0.00 и iп-Н = 15.00 при dP = 2.
6.2.1.3. Коррекция измерительной характеристики
Коррекция измерений, осуществляемая прибором, описана в разд. 3.2.5, стр. 14-15
Коррекция измерений производится прибором после задания необходимых значений параметров SН - сдвиг измерительной характеристики, KU - наклон измерительной характеристики.
Параметр SН допускается изменять в диапазоне -50.0...+50.0 °С для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и термопар), -500...500 для аналоговых.
Коэффициент наклона KU допускается изменять в пределах от 0.80 до 2.00.
ВНИМАНИЕ!
1. Необходимостьустановки коррекции измерения выявляется после проведения поверки используемых датчика и прибора.
2. При подключении термопреобразователя сопротивления по двухпроводной линии параметр SН задавать обязательно. Определение значения параметра SН производится по методике, приведенной в прил. В, стр. 45.

6.2.2. Установка параметров цифрового фильтра

Работа цифрового фильтра описана в разд. 3.2.4, стр. 13 - 14
6.2.2.1. Настройка цифрового фильтра измерений производится путем установки двух параметров Fb - полоса фильтра и inF- постоянная времени фильтра. Оптимальное значение постоянной времени фильтра inF определяется при проведении предварительной автонастройки (см. разд. 7.1, стр. 35 - 37).
6.2.2.2. Значение inF допускается устанавливать в диапазоне 0...99 с, при inF = 0 фильтрация методом экспоненциального сглаживания отсутствует.
Значение полосы фильтра устанавливается в диапазоне 0...9999 °С/с. При Fв = 0 "ограничитель единичных помех" выключен.

6.2.3. Установка параметров процесса регулирования

Работа ПИД-регулятора и принципы регулирования по ПИД-закону приведены в разд. 3.2.6, стр. 15 – 17
6.2.3.1. Задание уставки регулируемой величины
6.2.3.1.1. Изменение уставки осуществляется изменением значения параметра SP.
6.2.3.1.2. Диапазон установки SP ограничивается параметрами SL-L и SL-H.
SL-L – нижняя граница диапазона задания уставки;
SL-H – верхняя граница диапазона задания уставки.
Параметр SL-L может принимать значения от нижней границы диапазона измерения используемого датчика (см. табл. 8) до SL-H.
Параметр SL-H может принимать значения от SL-L до верхней границы диапазона измерения для используемого датчика (см. табл. 8).
Примечание. Для термопар, у которых верхняя граница диапазона измерения превышает 1000 °С, параметры SP, SL-L, SL-H, An-L, An-H могут иметь значения более 1000 °С. Эти значения выводятся на индикатор без старшего разряда, нижний индикатор при этом мигает 800.0. При одновременном нажатии кнопок [ПРОГ] + «∨» значение параметра сдвигается вправо, индикатор мигать прекращает 1800.
Для отображения десятых долей необходимо одновременно нажать [ПРОГ] + «∧».
6.2.3.2. Дополнительные настройки регулятора
6.2.3.2.1. Зона нечувствительности задается в параметре dB.
Параметр db устанавливается в единицах измерения входной величины в диапазоне 0...10 °С или %. Зона нечувствительности не должна превышать допустимое отклонение регулируемой величины от уставки, заданное в параметре dBx.
6.2.3.2.2. Ограничения выходного сигнала осуществляются параметрами oL-L, oL-H и orL.
Ограничение минимального значения выходного сигнала oL-L устанавливается в процентах и может принимать значения от 0 до 40. Если рассчитанное значение выходного сигнала меньше установленного в параметре oL-L, на выход регулятора будет выдан сигнал oL-L (%).
Ограничение максимального значения выходного сигнала oL-Н устанавливается в процентах и может принимать значения от 60 до 100. Если рассчитанное значение выходного сигнала больше установленного в параметре oL-Н, на выход регулятора будет выдан сигнал oL-H (%).
Ограничение изменения скорости выходного сигнала устанавливается в параметре orL и определяет максимально допустимую скорость изменения выходного сигнала, устанавливается в процентах в секунду (%/сек).

6.2.4. Установка параметров ВУ прибора

Работа ВУ прибора описана в разд. 3.2.8, стр. 20 - 21
6.2.4.1. На каждое устройство прибора ВУ1 и ВУ2 может быть подан сигнал компаратора, устройства "LBA", значение выходного сигнала регулятора или значение измеренной величины. Сигнал, поступающий на выходы прибора определяется значениями параметров out1 - для ВУ1 и out2 - для ВУ2. ВУ1, как правило, используется для регулирования, а ВУ2 для сигнализации. По желанию пользователя их назначение может быть изменено (см. табл.).
Примеры использования выходов
Примеры использования выходов ТРМ101 различных модификаций приведены в табл. 9.

Таблица 9

Модификация	ВУ1		ВУ2
Модификация	Тип устройства	Рекомендации	Тип устройства	Рекомендации
ТРМ101-РР	э/м реле	регулирование	э/м реле	сигнализация
ТРМ101-РИ	э/м реле	то же	ЦАП 4...20 мА	регистрация
ТРМ101-КР	транз. оптопара	— '' —	э/м реле	сигнализация
ТРМ101-КИ	— '' —	— '' —	ЦАП	регистрация
ТРМ101-СР	симист. оптопара	— '' —	э/м реле	сигнализация
ТРМ101-СИ	— '' —	— '' —	ЦАП	регистрация
ТРМ101-ИР	ЦАП 4...20 мА	— '' —	э/м реле	сигнализация
ТРМ101-ИИ	— '' —	— '' —	ЦАП	регистрация
ТРМ101-СС	симист. оптопара	регулирование	симист. оптопара	сигнализация
ТРМ101-КК	транз. оптопара	регулирование	транз. оптопара	сигнализация

6.2.4.2. Установка типа сигнала
Параметры "сигнал, поступающий на ВУ" (out1 и out2) могут принимать следующие значения в зависимости от модификации выходного устройства:
- если ВУ ключевого типа, то
xo – значение выходной мощности ПИД-регулятора;
xlor – сигналы устройств аварийной сигнализации, соединенные по схеме "ИЛИ" (см. п. 6.2.4.1);
xALAn – сигналы устройств аварийной сигнализации, соединенные по схеме "И" (см. п. 6.2.4.1);
xPu – выход отключен,
– если ВУ аналогового типа, то
xo – значение выходной мощности ПИД-регулятора;
xPu – значение измеряемой величины; ВУ используется для регистрации.
6.2.4.3. Настройка диапазона регистрации
При использовании аналогового ВУ как регистратора параметр out1 (out2) Pu необходимо определить диапазон работы ВУ путем установки параметров:
A1-L (A2-L) – нижняя граница диапазона регистрации;
A1-H (A2-H) – верхняя граница диапазона регистрации
Примечание. При других значениях out1 и out2 эти параметры не появляются.
Допустимо задавать любые соотношения этих параметров, кроме An-L = An-H; так как при этом на выходе появляется неопределенный сигнал. Графики работы аналогового измерительного выхода приведены на рис. 25, а (для An-L < An-H) и на рис. 25, б (для An-L > An-H).
Примечание. Здесь n – номер ЦАП.

6.2.5. Настройка компаратора и устройства "LBA"

Работа компаратора и устройства "LBA" описана в разд. 3.2.7, стр. 18 - 19
6.2.5.1. Установка типа логики срабатывания компаратора
6.2.5.1.1. При настройке компаратора необходимо выбрать один из семи типов логики его срабатывания (см. п. 3.2.7.2) и установить требуемое значение параметра ALt (см. табл. Г.1, стр. 48).
6.2.5.1.2. После выбора логики срабатывания необходимо настроить порог срабатывания и гистерезис переключения компаратора - параметры AL-d и AL-H - соответственно.
При установке параметра ALt в значение 0 компаратор будет выключен, параметры AL-d, AL-H недоступны.
Параметры AL-d и AL-H могут принимать значения в диапазоне 0..+999,9 °С для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и термопар) и 0...9999 для аналоговых с учетом положения десятичной точки (параметр dP).
6.2.5.3. Настройка сигнализации LBA
6.2.5.3.1. Для задания времени определения обрыва контура (параметр LbA) необходимо перейти в группу параметров Adu. Время определения обрыва контура LbA измеряется в секундах и может быть вычислено по методике, изложенной ниже.
Вычисление времени определения обрыва контура:
а) установить выходной сигнал на максимальный уровень;
б) измерить время, за которое измеряемая величина изменится на ширину зоны определения обрыва контура (по умолчанию ширина этой зоны 10 °С);
в) увеличить измеренное время вдвое и принять его за время определения обрыва контура.
При значении LbA, равном нулю, сигнализация об обрыве контура оключается.
6.2.5.3.3. Ширина зоны определения обрыва задается в параметре LbAb в единицах измерения входной величины.
По умолчанию значение LbAb равно 10 °С, что во многих случаях является удовлетворительным.
6.2.5.4. Настройка состояния "остановка регулирования"
При остановленном регулировании прибор выдает выходной сигнал, равный значению, установленному в параметре nuSt.
6.2.5.5. Настройка состояния "ошибка регулирования"
При обнаружении какой-либо ошибки прибор прекращает регулирование, и выходной сигнал регулятора принимает значение, определенное в параметре nuEr.
При срабатывании устройства обрыва контура выходной сигнал ПИД-регулятора также принимает значение, определенное параметром nuEr. Выключение сигнала тревоги осуществляется установкой параметра r-S в значение StoP. Возобновление работы регулятора осуществляется установкой параметра r-S в значение rUn.

6.2.6. Настройка параметров дополнительного входа

Функции дополнительного входа и его работа описаны в разд. 3.2.3, стр. 13
6.2.6.1. Для определения функций внешнего ключа Кл1 необходимо задать значение параметра Eu-1;
nonЕ - вход не задействован; замыкание и размыкание ключа не влияет на работу прибора;
r-S - вход выполняет функцию запуска /остановки регулирования: ключ замкнут - "пуск", ключ разомкнут - "стоп".
6.2.6.2. Для определения функции внешнего ключа Кл2 необходимо задать значение параметра Eu-2.
nonЕ - вход не задействован; замыкание и размыкание ключа не влияет на работу прибора;
r-L - вход выполняет переключение дистанционное/местное управление: ключ замкнут - управление от компьютера, ключ разомкнут - автономное управление.
Примечание. Параметры r-S и r-L при установке Eu-1 и Eu-2, соответственно, в значении nonЕ при программировании не видны.

6.2.7. Установка индикации выходного сигнала

6.2.7.1. В процессе регулирования имеется возможность контролировать текущее значение выходного сигнала регулятора. Для этого необходимо перейти к параметру o, находящемуся в группе LuoP. Этот параметр является индицируемым, т.е. его значение определяется прибором в процентах (%) и меняется каждую секунду по результатам опроса датчика.
Разрешение индикации выходного сигнала и наличие параметра в группе LuoP устанавливается в параметре o-dP:
on - просмотр текущего значения выходного сигнала разрешен, параметр о появляется в группе LuoP,
oFF - параметр о отсутствует в группе LuoP.

6.2.8. Защита от несанкционированного доступа

Для защиты от нежелательных изменений программируемых параметров существуют два параметра секретности r-L и оAРt, расположенных в группе SECr и осуществляющих защиту программируемых параметров двух видов.
Доступ к этим параметрам осуществляется через код доступа PASS = 100.
6.2.8.1. Запрет изменений параметров. Все программируемые параметры прибора, включая уставку SР, могут быть защищены от несанкционированных изменений кнопками прибора установкой параметра r-L, расположенного в группе SECr, в значение rnt. Тогда значения параметров можно просматривать, но изменить их можно только от управляющего устройства в сети RS-485 (компьютера).
Для снятия запрета изменения значений параметров прибора необходимо установить параметр r-L в значение LCL. Тогда значения параметров можно изменять кнопками и от управляющего устройства в сети RS-485 (компьютера).
Заводская установка параметра r-L - значение LCL.
6.2.8.2. Запрет доступа к параметрам. Пользователь может запретить доступ к параметрам с лицевой панели, т.е. параметры не появляются на индикаторе. Запрет доступа к определенным программируемым параметрам или их группам устанавливается заданием соответствующего значения параметра oAPt, расположенного в группе SECr (табл. 10).

Таблица 10

Параметр	Значение oAPt
Параметр	0	1	2	3	4
параметр SР	+	+	+	+	-
параметр r-S	+	+	+	-	-
Группа LuoP	+	+	-	-	-
Группы init, Adu, Conn	+	-	-	-	-
Примечание. "+" - доступ к параметрам разрешен; "-" - доступ кпараметрам запрещен

Независимо от значения параметра oAPt параметры прибора могут быть изменены с помощью управляющего устройства в сети RS-485 (с помощью компьютера).

6.2.9. Настройка обмена данными через интерфейс RS-485

Настройка обмена данными осуществляется параметрами группы Conn:
- bPS - скорость обмена в сети; допустимые значения - 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с;
- U-no - номер прибора в сети.
Прибор ТРМ101 имеет также следующие фиксированные параметры обмена:
Тип адресации 8-разрядный
Количество стоп-бит 1
Длина слова данных 8 бит
Состояние блока четности нет

7. Настройка прибора

7.1. Автонастройка

7.1.1. Общие сведения

7.1.1.1. Автоматическая настройка (автонастройка) преднаначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте.
7.1.1.2. Автонастройка в приборе ТРМ101 состоит из двух этапов:
- предварительной настройки регулятора (ПНР);
- точной настройки регулятора (ТНР), или настройки в процессе эксплуатации системы на объекте.

7.1.2. Предварительная настройка

7.1.2.1. Для запуска ПНР необходимо осуществить следующие действия:
1) задать параметру r-S значение rUn;
2) задать параметру Anr значение Pnr;
3) запустить предварительную настройку заданием параметру At значения rUn, при запуске предварительной настройки загорается светодиод "ПН".
7.1.2.2. При предварительной настройке прибор работает как двухпозиционный регулятор. Когда система осуществляет одно колебание, прибор определяет амплитуду DT период этого колебания T = t_i + t_i (рис. 26).

Рис. 26

7.1.2.3. Из полученных значений амплитуды и периода автоколебания прибор вычисляет приближенные значения коэффициентов ПИД-регулятора (Xр, tи, tд) для данной системы. После окончания предварительной настройки светодиод "ПН" перестает светиться. Прибор автоматически переходит в режим РАБОТА.
Предварительная настройка позволяет обеспечить работоспособность системы регулирования при найденных значениях параметров.
Кроме того, в процессе предварительной настройки происходит определение постоянной времени входного сглаживающего фильтра tф (см. п. 3.2.4.1, 6.2.2), периода следования управляющих импульсов Тсл (см. п. 3.2.6.6, 6.2.4.4), оптимальной скорости выхода на уставку v уст и допустимого отклонения от уставки dYu.

7.1.3. Точная настройка

Для уточнения настройки системы и ее подстройки в процессе эксплуатации применяется алгоритм точной автонастройки.
7.1.3.1. Для запуска ТНР необходимо:
1) задать параметру r-S значение rUn;
2) задать параметру Anr значение Sin;
3) установить параметр At в значение rUn; при запуске точной настройки загорается светодиод "ТН".

Рис. 27

7.1.3.2. Точная настройка выполняется методом возбуждения (генерации) в системе регулирования синусоидальных колебаний (РСК). Настройка методом РСК требует информации о системе, которую получают в ходе предварительной настройки.
Точная автонастройка производится методом последовательного приближения значений параметров регулятора к оптимальным. По полученным в результате предварительной настройки параметрам х , t, прибор рассчитывает значения амплитуды и периода возбуждаемых колебаний (точка 2 на рис. 27). Если характеристики практически возбуждаемых колебаний не соответствуют рассчетным, то значения коэффициентов ПИД-регулятора уточняются (точка 3) и повторяется процесс возбуждения синусоидальных колебаний системы. Оценка характеристик возбуждаемых колебаний осуществляется по двум установившимся периодам. Установившимися считаются колебания, амплитуды которых отличаются не более чем на 20 % от расчетной. Если характеристики практически возбуждаемых колебаний будут соответствовать расчетным, автонастройка заканчивается (точка 4).
7.1.3.3. В процессе точной автонастройки регулятор возбуждает колебания входной величины вокруг уставки с амплитудой, значение которой установлено пользователем в параметре dYx группа SELF. Значение этого параметра должно отвечать условию: dYx = AnP. Параметр AnP (группа LuoP) определяется в процессе предварительной настройки. В группе параметров автонастройки SELF имеется также параметр ALFA, определяющий отношение постоянной времени дифференцирования tд к постоянной времени интегрирования tи (tд / tи). Чем меньше значение этого параметра, тем меньше будет вычисленное при автонастроке значение параметра tд. Следовательно влияние дифференциальной составляющей ПИД-регулятора на процесс регулирования будет уменьшено. Значение параметра ALFA задается в относительных единицах в диапазоне от 0,1 до 0,25. Заводской установкой этого параметра явлется значение 0,125, что во многих случаях является удовлетворительным. Оперировать параметром ALFA не рекомендуется пользователям, не имеющих большого опыта работы с системами ПИД - регулирования.
Доступ к параметрам автонастройки (группа SELF) осуществляется только через код PASS = 17.
После окончания точной настройки светодиод "ТН" прекращает светиться. Вычисленные значения параметров ПИД-регулятора автоматически записываются в память прибора. При сбое в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, соответствующий светодиод гаснет. Поэтому при выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от различных внешних воздействий и электромагнитных помех и устранить нежелательные внешние возмущения на объекте регулирования.
В некоторых случаях точную настройку методом ГСК в данной системе регулирования провести невозможно, тогда на индикаторе высвечивается сообщение об ошибке автонастройки Er.75. Причинами невозможности проведения точной автонастройки являются:
- слишком малая амплитуда возбуждаемых колебаний, установленная в параметре dYx;
- слишком высокий уровень внешних помех, приводящих к нестабильности периода возбуждаемых колебаний.

7.2. Ручная настройка

7.2.1. Если характеристика объекта регулирования заранее известны, пользователь вручную может установить параметры ПИД-регулирования:
Р - полосу пропорциональности регулятора Xр;
i - постоянную времени интегрирования ti;
d - постоянную времени дифференцирования td.
7.2.2. Значения параметра Р устанавливаются в единицах измерения входной величины; диапазон - от 0 до 9999. При значении параметра Р = 0 регулятор работает как двухпозиционный компаратор.
Значения параметра i устанавливаются в секундах; диапазон - от 0 до 3999 с. При i = 0 прибор работает как ПД-регулятор.
Значения параметра d устанавливаются в секундах; диапазон - от 0 до 3999 с. При d = 0 прибор работает как ПИ-регулятор.
При i = 0 и d = 0 прибор работает как П-регулятор.

8. Эксплуатация

8.1. Общие сведения

8.1.1. При включении питания прибор начинает измерять контролируемую величину. Измеренная величина отображается на верхнем индикаторе.
8.1.2. При нажатии кнопки [ПРОГ] на нижнем индикаторе появляется значение уставки SР, которое можно оперативно изменить кнопками «∧» и «∨», если не установлена защита от изменений или доступа (см. подразд. 6.2.8, стр. 34).

8.2. Настройка запуска / остановки процесса регулирования

Запуск и остановка процесса регулирования могут быть осуществлены тремя способами:
а) изменением значения параметра r-S:
- rUn - регулятор работает;
- StoР - регулятор остановлен,
б) изменением состояния ключа 1 на дополнительном входе, если задействована соответствующая функция дополнительного входа (см. п. 3.2.3, стр. 13):
- ключ замкнут - регулирование остановлено;
- ключ разомкнут - регулирование запущено;
в) соответствующей командой от управляющего устройства в сети RS-485.

9. Техническое обслуживание

9.1. Обслуживание прибора в период эксплуатации состоит из периодического технического осмотра, а также поверки его метрологических характеристик.
9.2. Технический осмотр прибора должен проводиться обслуживающим персоналом не реже одного раза в 3 месяца и включать в себя выполнение следующих операций:
- очистку корпуса прибора, а также его клеммников от пыли, грязи и посторонних предметов;
- проверку качества крепления прибора к щиту управления;
- проверку надежности подключения внешних связей к клеммникам.
Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранять.
9.3. Поверка метрологических характеристик приборов должна проводиться не реже одного раза в 2 года по методике КУВФ.421214.001 МП. При необходимости проводится юстировка входных устройств ТРМ101 (прил. Е, стр. 53 - 57).
9.4. При выполнении работ по техническому обслуживанию прибора необходимо соблюдать меры безопасности, изложенные в разд. 4, стр. 23.

10. Маркировка и упаковка

10.1. При изготовлении на ТРМ101 наносится следующая информация:
- наименование прибора и вариант его модификации;
- товарный знак предприятия-изготовителя;
- заводской номер;
- год изготовления;
- изображение знака соответствия требованиям нормативных документов;
- напряжение питания прибора и потребляемая им мощность.
10.2. Упаковка прибора производится в потребительскую тару, выполненную из гофрированного картона.

11. Транспортирование и хранение

11.1. Прибор должен транспортироваться в упаковке при температуре от минус 25 °С до +55 °С и относительной влажности воздуха не более 95 % (при температуре +35 °С).
11.2. Транспортирование допускается всеми видами закрытого транспорта.
11.3. Транспортирование на самолетах должно производиться в отапливаемых герметичных отсеках.
11.4. Прибор должен храниться в упаковке в закрытых складских помещениях при условиях 1 по ГОСТ 15150-69.
Воздух помещения не должен содержать агрессивных к корпусу прибора паров и газов.

12. Комплектность

Прибор ТРМ101 - 1 шт.
Комплект крепежных элементов - 1 шт.
Паспорт - 1 шт.
Руководство по эксплуатации - 1 шт.

13. Гарантийные обязательства

14.1. Изготовитель гарантирует соответствие прибора ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
14.2. Гарантийный срок эксплуатации со дня продажи - 24 месяца.
14.3. Для отправки в ремонт необходимо:
- заполнить Ремонтную карту в Гарантийном талоне;
- вложить в коробку с прибором заполненный Гарантийный талон;
- отправить коробку по почте или привезти по адресу:
109456, г. Москва, 1-й Вешняковский пр., д. 2
тел.: 174-82-82, e-mail: support@owen.ru.
ВНИМАНИЕ! 1. Гарантийный талон не действителен без штампа даты продажи и штампа ОТК.
2. Крепежные элементы вкладывать в коробку не нужно.

< Назад

Содержание

Вперед >