Программа КИП и А

Android ⁄ Windows

ТРМ210. Подготовка к работе

4 Меры безопасности

4.1 По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ 12.2.007.0-75.
4.2 При эксплуатации, техническом обслуживании и поверке необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
4.3 Открытые контакты клеммника прибора при эксплуатации находятся под напряжением величиной до 250 В, опасным для человеческой жизни. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и исполнительных механизмов.
4.4 Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора. Запрещается использование прибора в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п.
4.5 Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.
Внимание! Соблюдение правил монтажа (п. 5) обязательно.

5 Подготовка прибора к работе

5.1 Монтаж прибора на объекте

5.1.1 Установка приборов настенного исполнения

1) Закрепить кронштейн тремя винтами М4х20 на поверхности, предназначенной для установки прибора (см. Приложение А и рисунок 5.1, а).
Примечание. Винты для крепления кронштейна не входят в комплект поставки.
2) Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора за верхнюю кромку кронштейна (рисунок 5.1, б)
3) Прикрепить прибор к кронштейну винтом М4х35 из комплекта поставки (рисунок 5.1, в).

Рисунок 5.1 Монтаж прибора настенного исполнения

5.1.2 Установка приборов щитового исполнения

1) Подготовить на щите управления место для установки прибора в соответствии с Приложением А.
2) Установить прибор на щите управления, используя для его крепления монтажные элементы, входящие в комплект поставки прибора.
3) Вставить прибор в специально подготовленное отверстие на лицевой панели щита (см. Приложение А и рисунок 5.2, а).
4) Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора (рисунок 5.2, б).
5) С усилием завернуть винты М4х35 из комплекта поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.

Рисунок 5.2 Монтаж прибора щитового исполнения

5.2 Монтаж внешних связей

5.2.1 Общие указания

5.2.1.1 Подготовить кабели для соединения прибора с датчиками, исполнительными механизмами и внешними устройствами, а также с источником питания. Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать кабели с медными многопроволочными жилами, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить и облудить. Зачистку жил кабеля необходимо выполнять с таким расчетом, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабеля не должно превышать 1 мм2.
5.2.1.1 Указания по монтажу для уменьшения электромагнитных помех
5.2.2.1 При прокладке сигнальных линий, в том числе линий «прибор - датчик», следует выделить их в самостоятельную трассу (или несколько трасс). Трассы располагают отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи.
ВАЖНО! Трассы следует планировать таким образом, чтобы длина сигнальных линий была минимальной.
5.2.2.2 Обеспечить надежное экранирование сигнальных линий. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей следует подключить к заземленному контакту в щите управления.
Рабочий спай термопары должен быть электрически изолирован от внешнего оборудования!
5.2.2.3 Прибор следует устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть силового оборудования. Корпус шкафа должен быть заземлен.
5.2.3 Указания по монтажу для уменьшения помех, возникающих в питающей сети
5.2.3.1 Подключение прибора следует производить к сетевому фидеру 220 В 50 Гц, не связанному непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель питания, обеспечивающий отключение прибора от сети и плавкие предохранители на ток 0,5 А.
5.2.3.2 При монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила эффективного заземления:
- все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с заземляемым элементом;
- заземляющие цепи должны быть выполнены как можно более толстыми проводами.
5.2.3.3 Рекомендуется устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора.
5.2.3.4 Рекомендуется устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

5.3 Подключение прибора

5.3.1 Общие указания

5.3.1.1 Подключение прибора к сети питания и исполнительным устройствам управления следует производить по схемам, приведенным в прил. Б, соблюдая изложенную ниже последовательность действий:
1) подключить прибор к исполнительным механизмам и внешним устройствам, а также к источнику питания;
2) подключить линии связи «прибор - датчики» к первичным преобразователям;
3) подключить линии связи «прибор - датчики» к входам прибора.
5.3.1.2 Схемы подключения датчиков и исполнительных устройств к приборам различных модификаций приведены в прил. Б. Характеристики линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице 5.1.
Внимание!
1. Клеммные соединители прибора, предназначенные для подключения к сети питания и внешнего силового оборудования, рассчитаны на максимальное напряжение 250 В. Во избежание электрического пробоя или перекрытия изоляции работа прибора при напряжении выше 250 В запрещена. Например, при работе в составе трехфазной сети 380/220 В недопустимо подключение к соответствующим контактам из группы 1...8 разных фаз напряжения питания.
2. Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества накопленного на линиях связи «прибор - датчики» перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на 1...2 с соединить с винтом заземления щита.

Таблица 5.1

Тип датчика	Длина линии, м (не более)	Сопротивление линии, Ом (не более)	Исполнение линии
Термопреобразователь сопротивления	100	15,0	Трехпроводная, провода равной длины и сечения
Термопара	20	100	Термоэлектродный кабель (компенсационный)
Унифицированный сигнал постоянного тока	100	100	Двухпроводная
Унифицированный сигнал постоянного напряжения	100	5,0	Двухпроводная

5.3.2 Подключение внешних устройств управления

5.3.2.1 Подключение нагрузки к ВУ типа «транзисторная оптопара» («К»)
Транзисторная оптопара применяется, как правило, для управления низковольтным электромагнитным или твердотельным реле (до 50 В постоянного тока). На рисунке 5.3 приведена схема включения для ВУ1. Во избежание выхода из строя транзистора из-за большого тока самоиндукции параллельно обмотке реле Р1 необходимо устанавливать диод VD1, рассчитанный на ток 1А и напряжение 100 В.

Рисунок 5.3

5.3.2.1 Подключение нагрузки к ВУ типа «симисторная оптопара» («С»)
Оптосимистор включается в цепь управления мощного симистора через ограничивающий резистор R1 (для ВУ1 см. рисунок 5.4). Значение сопротивления резистора определяет величина тока управления симистора.
Оптосимистор может также управлять парой встречно-параллельно включенных тиристоров VS1 и VS2 (для ВУ1 см. рисунок 5.6). Для предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных скачков напряжения в сети к их выводам рекомендуется подключать фильтрующую RC-цепочку (R2C1).

Рисунок 5.5

5.3.2.2 Подключение нагрузки к ВУ типа «ЦАП от 4 до 20 мА» («И»)
Для работы ЦАП от 4 до 20 мА используется внешний источник питания постоянного тока (для ВУ1 см. рисунок 5.6), номинальное значение напряжения которого Uп рассчитывается следующим образом:

Uп.min < Uп < Uп.max
Uп.min = 10 В + 0,02 А * Rн
Uп.max = Uп.min + 2,5 В

где: Uп – номинальное напряжение источника питания, В;
Uп.min – минимально допустимое напряжение источника питания, В;
Uп.max – максимально допустимое напряжение источника питания, В;
Rн – сопротивление нагрузки ЦАП, Ом.
Если по какой-либо причине напряжение источника питания ЦАП, находящегося в распоряжении пользователя, превышает расчетное значение Un.max, то последовательно с нагрузкой необходимо включить ограничительный резистор (см. рисунок 5.7), сопротивление которого Rorp рассчитывается по формулам:

Формулы 5.1

где: Rогр.ном – номинальное значение ограничительного резистора, кОм;
Rогр.min – минимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;
Rогр.max – максимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;
Iцап.max – максимальный выходной ток ЦАП, мА.
Внимание! Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В

Рисунок 5.7

5.3.2.3 Подключение нагрузки к ВУ типа «ЦАП от 0 до 10В» («У»)
Для работы ЦАП от 0 до 10 В используется внешний источник питания постоянного тока (для ВУ1 см. рисунок 5.8), номинальное значение напряжения которого ип находится в диапазоне от 15 до 32 В. Сопротивление нагрузки R подключаемой к ЦАП, должно быть не менее 2 кОм.
Внимание! Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.
5.3.2.4 Подключение к ВУ для управления твердотельным реле «Т»
Выход «Т» имеет два состояния с низким и высоким уровнем напряжения. В приборе используются выходы, выполненные на основе транзисторного ключа n-p-n-типа (для ВУ1 см. рисунок 5.9), в которых низкий логический уровень соответствует напряжениям от 0 до 1 В и высокий уровень - напряжениям от 4 до 6 В.

Рисунок 5.9

Данные выходы используются для подключения твердотельных реле, рассчитанных на управление постоянным напряжением от 4 до 6 В с током управления не более 100 мА. Внутри выходного элемента устанавливается ограничительный резистор номиналом 100 Ом.

5.3.3 Подключение датчиков

5.3.3.1 Подключение термопреобразователей сопротивления (ТС)
В приборах используется трехпроводная схема подключения ТС. К одному из выводов ТС подсоединяются два провода, а третий подключается к другому выводу (см. рисунок Б.1). Такая схема при соблюдении условий равенства сопротивлений всех трех проводов позволяет скомпенсировать их влияние на измерение температуры.
ТС могут подключаться к прибору и по двухпроводной схеме, но при этом отсутствует компенсация сопротивления соединительных проводов и поэтому может наблюдаться некоторая зависимость показаний прибора от колебаний температуры проводов. При использовании двухпроводной схемы необходимо при подготовке прибора к работе выполнить действия, указанные в Приложении В.
5.3.3.2 Подключение термопар (ТП)
В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов термопары «холодного спая». Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с присоединительным клеммником.
Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара. Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0...100 °С аналогичны характеристикам материалов электродов термопары. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность (см. рис. Б.1). При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении.
Во избежание влияния помех на измерительную часть прибора линию связи прибора с датчиком рекомендуется экранировать. В качестве экрана может быть использована заземленная стальная труба.
Внимание! Запрещается использовать термопары с неизолированным рабочим спаем.
5.3.3.3 Подключение датчиков, имеющих унифицированный выходной сигнал тока или напряжения
5.3.3.3.1 Многие первичные преобразователи различных физических величин (тензодатчики, ТП, датчики влажности и т.п.) оснащены нормирующими преобразователями этих величин в унифицированные значения постоянного тока от 0 до 5 мА, от 0 до 20 мА, от 4 до 20 мА.
При подключении этих датчиков к прибору необходимо использовать внешний нагрузочный резистор, через который будет протекать ток нормирующего преобразователя, на котором прибор и будет измерять падение напряжения. Резистор должен быть прецизионным (типа С2-29В, С5-25 и т.п., мощностью не менее 0,25 Вт, сопротивлением 100 Ом ± 0,1 %) и высокостабильным во времени и по температуре (ТКС не хуже 25-10-6 1/°С). Для питания нормирующих преобразователей необходим дополнительный источник постоянного напряжения.
На рисунке 5.10, а приведена двухпроводная схема подключения для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока от 4 до 20 мА, а на рисунке 5.10, б - трехпроводная схема подключения для датчиков с сигналом тока от 0 до 5 (20) мА. Значение этого напряжения U„ указывается в технических характеристиках нормирующего преобразователя и, как правило, лежит в диапазоне от 18 до 36 В.
5.3.3.3.2 Подключение датчиков с унифицированным сигналом постоянного напряжения от 0 до 1 В и от минус 50 до 50 мВ следует производить в соответствии со схемой на рисунке Б.1.

Рисунок 5.10

Примечание - ТРМ210 может использоваться также как вольтметр с диапазоном от 0 до 1 В или милливольтметр от минус 50 до 50 мВ (рисунок 5.11).

5.4 Включение и опробование прибора

5.4.1 После подключения необходимых связей включить питание прибора.
5.4.2 Если прибор исправен, засвечиваются все индикаторы и светодиоды; выходные устройства находятся в состоянии «Выключено» и через 2 с прибор переходит в режим РАБОТА, начиная опрос входного датчика и формирование управляющих выходных сигналов.
5.4.3 При наличии некоторых неисправностей прибор выводит на верхний индикатор следующие сообщения:
– Err.S – ошибка на входе;
– Er.64 – ошибка процессора;
– Er.Ad – ошибки внутреннего преобразования.
Более подробное описание и способы устранения этих ошибок, а также другие неисправности приведены в Приложении Д.
5.4.4 Перед началом эксплуатации следует:
- запрограммировать прибор (см. п. 6);
- если предполагается использовать ПИД-регулятор - провести его настройку (п. 7).

6 Программирование прибора

6.1 Общие сведения

6.1.1 После первого включения и опробования прибора необходимо отключить питание исполнительных устройств, после чего задать нужные значения программируемых параметров.
Программируемые параметры задаются пользователем при программировании и сохраняются при отключении питания в энергонезависимой памяти.
6.1.2 Основные параметры прибора объединены в 5 групп: LuoP, init, Adu, Conn и LnAn, составляющих меню прибора (рисунок 6.1). Полный список программируемых параметров приведен в Приложении Г.

Рисунок 6.1

В группу LuoP включены параметры, управляющие запуском регулирования, включением автонастройки, а также уставка.
В группу init включены параметры настройки входа прибора, выходных устройств, устройств сигнализации.
В группу Adu включены параметры дополнительных настроек регулятора.
В группу Conn включены параметры настройки интерфейса RS-485.
В группу LnAn включены параметры ручного управления ПИД-регулятором.
Примечание - Существует еще одна группа служебных параметров, вход в которую осуществляется через код доступа (см. п. 6.2.9).
6.1.3 Переход между заголовками групп меню осуществляется кнопками «∧» (к следующему) и «∨» (к предыдущему). Переход к первому параметру каждой группы осуществляется кратким нажатием кнопки [ПРОГ], а возврат в заголовок группы (из любого параметра группы) - длительным (более 3 с) нажатием кнопки [ПРОГ].
Для входа в специальные режимы работы прибора используются комбинации кнопок:
[ПРОГ] + «∧» + «∨» - для перехода к установке кодов доступа, при этом на индикаторе высвечивается сообщение

PASS 0

В режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ:
[ПРОГ] + «∧» - для отображения и редактирования дробной части значения программируемого параметра;
[ПРОГ] + «∨» - для возврата в режим отображения и редактирования целой части значения программируемого параметра.

6.2 Порядок программирования

6.2.1 Установка параметров основного (измерительного) входа

Работа измерительного входа описана в п. 3.2.2
Находясь в режиме РАБОТА, нажать кнопку [ПРОГ] и удерживать не менее 3 с, переходим в меню LuoP. Нажав кнопку «∧», переходим в меню init.
6.2.1.1 Код типа датчика
Задать значение параметра in-t в соответствии с используемыми типами датчиков. Коды ТС начинаются с латинской строчной буквы r (resistor - сопротивление), после которой стоит значение W100. Для датчиков с R0 = 100 Ом в коде после буквы r стоит точка, для датчиков с R0 = 50 Ом в коде после буквы r точка не ставится. Например, код r.385 соответствует датчику ТСП 100П с W100 = 1,3850.
Коды ТП начинаются с прописной латинской буквы E (ЭДС), после которой стоит обозначение НСХ ТП. Например, E_A2 соответствует ТП ТВР(А-2).
Коды датчиков с выходным сигналом в виде тока и напряжения начинаются с букв i (ток) и U(напряжение), соответственно, после которых указаны границы диапазона выходного сигнала. Например, i0_5 соответствует датчику с выходным сигналом постоянного тока от 0 до 5 мА.
6.2.1.2 Установка точности вывода температуры
При использовании ТС и ТП возможно установить желаемую точность отображения измеренной температуры на индикатор. Для этого необходимо задать параметр dPt.
Примечание - При использовании датчиков с унифицированным сигналом этот параметр для программирования недоступен.
При работе с температурами выше 1000 °С рекомендуется устанавливать значение параметра, равное 0, с температурами ниже 1000 °С - равное 1.
6.2.1.3 Установка диапазона измерения
При использовании датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения необходимо провести настройку диапазона измерения, задав значения параметров:
dP - положение десятичной точки;
in-L - нижняя граница диапазона измерения;
in-H - верхняя граница диапазона измерения.
Примечание - При использовании термопреобразователей сопротивления и термопар эти параметры на индикаторе не высвечиваются.
Параметры in-L, in-H могут принимать любые значения, в том числе in-L > in-H: от -1999 до 9999:
от –1999 до 9999 при dP = 0; от –19.99 до 99.99 при dP = 2;
от –199.9 до 999.9 при dP =1; от –1.999 до 9.999 при dP = 3.
Внимание! При установке значений in-L > in-H необходимо задать новые значения параметрам SL-L;SL-H (см. п. 6.2.4.1) и An-L; An-H (п. 6.2.3.2).
Значение параметра dP влияет на отображение измеренной величины. Для каждого типа датчика может быть установлено свое значение этого параметра, которое будет сохранено в памяти прибора для данного типа датчика. Поэтому при переходе от датчиков с унифицированными сигналами со своим установленным значением, например, dP = 0,2 или 3 к датчикам ТС и ТП, у которых по умолчанию dP = 1, и наоборот, значение положения десятичной точки автоматически изменяется, что может привести к изменению значения уставки и других параметров, имеющих одни и те же единицы измерения, что и измеряемая величина.
Для получения более высокой разрешающей способности следует устанавливать большее значение dP. Например, при использовании датчика давления с диапазоном от 0 до 15 атмосфер и выходным сигналом тока от 0 до 20 мА наилучшие результаты могут быть получены со следующими значениями параметров: in-L = 0.00 и in-H = 15.00 при dP = 2.
6.2.1.4 Коррекция измерительной характеристики
Коррекция измерений, осуществляемая прибором, описана в п. 3.2.5
Коррекция измерений производится прибором после задания необходимых значений параметров SH - сдвиг измерительной характеристики датчика, KU - наклон измерительной характеристики датчика.
Параметр SH допускается изменять в диапазоне от минус 50,0 до 50,0 °С для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и ТП), от минус 500 до 500 — для аналоговых.
Параметр KU допускается изменять в пределах от 0.500 до 2.000.
Внимание!
1) Необходимость осуществления коррекции измерения выявляется после проведения поверки используемых датчика и прибора.
2) При подключении термопреобразователя сопротивления по двухпроводной схеме параметр SH задавать обязательно. Определение значения параметра SH производится по методике, приведенной в Приложении В.

6.2.2 Установка параметров цифрового фильтра

Работа цифрового фильтра описана в п. 3.2.4
6.2.2.1 Настройка цифрового фильтра измерений производится путем установки двух параметров: Fb - полоса цифрового фильтра и inF - постоянная времени цифрового фильтра. Оптимальное значение постоянной времени цифрового фильтра inF определяется при проведении автонастройки (см. раздел 7.1).
6.2.2.2 Значение inF допускается устанавливать в диапазоне от 0 до 999 с, при inF = 0 фильтрация методом экспоненциального сглаживания отсутствует.
Значение Fb устанавливается в диапазоне от 0 до 9999 °С/с для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и ТП), от 0 до 9999 - для аналоговых. При Fb = 0 «ограничитель единичных помех» выключен.

6.2.3 Установка параметров ВУ прибора

Работа ВУ прибора описана в п. 3.2.9
6.2.3.1 В приборе ТРМ210 на ВУ1 может быть подано только значение выходного сигнала регулятора, на ВУ2 - сигнал компаратора, устройства «LBA» (для ВУ2 ключевого типа) или значение измеренной величины (для ВУ2 аналогового типа). Функции выходов ТРМ210 приведены в таблице 6.1.

Таблица 6.1

Исполнение	Тип ВУ1	Функция	Тип ВУ2	Функция
ТРМ210-Х.РР	э/м реле	регулирование	э/м реле	сигнализация
ТРМ210-Х.РИ	э/м реле	регулирование	ЦАП от 4 до 20 мА	регистрация
ТРМ210-Х.КР	транз. оптопара	регулирование	э/м реле	сигнализация
ТРМ210-Х.КИ	транз. оптопара	регулирование	ЦАП	регистрация
ТРМ210-Х.СР	симист. оптопара	регулирование	э/м реле	сигнализация
ТРМ210-Х.СИ	симист. оптопара	регулирование	ЦАП	регистрация
ТРМ210-Х.ИР	ЦАП от 4 до 20 мА	регулирование	э/м реле	сигнализация
ТРМ210-Х.ИИ	ЦАП от 4 до 20 мА	регулирование	ЦАП	регистрация
ТРМ210-Х.СС	симист. оптопара	регулирование	симист. оптопара	сигнализация
ТРМ210-Х.КК	транз. оптопара	регулирование	транз. оптопара	сигнализация
ТРМ210-Х.ТР	выход для управления твердотельным реле	регулирование	э/м реле	сигнализация
ТРМ210-Х.УР	ЦАП от 0 до 10 В	регулирование	э/м реле	сигнализация
ТРМ210-Х.СЗ	3 симист. оптопары	регулирование	—	—

6.2.3.2 Настройка диапазона регистрации
При использовании аналогового ВУ2 как регистратора необходимо определить диапазон работы ВУ2 путем установки параметров:
An−L – нижняя граница диапазона регистрации;
An−H – верхняя граница диапазона регистрации.
Примечание - Для ВУ ключевого типа эти параметры не появляются.
Допустимо задавать любые соотношения этих параметров, кроме An-L = An-H: так как при этом на выходе появляется неопределенный сигнал.
Графики работы аналогового измерительного выхода приведены на рисунке 6.2, а (для An-L < An-H) и на рисунке 6.2, б (для An-L > An-H).
Диапазон регистрации всегда задается в единицах измерения входной величины. Для температурных датчиков (ТСМ, ТСП, ТП) диапазон установки значений параметров An-L и An-H определяется диапазоном измерения для НСХ данного датчика. Для датчиков с унифицированным сигналом диапазон установки значений параметров An-L и An-H определяется установленными значениями параметров in-L и in-H.

Рисунок 6.2

6.2.4 Установка параметров процесса регулирования

Работа двухпозиционного и ПИД-регулятора описаны в п.п. 3.2.6, 3.2.7
6.2.4.1 Задание уставки регулируемой величины
6.2.4.1.1 Изменение уставки осуществляется изменением значения параметра SP.
6.2.4.1.2 Диапазон установки SP ограничивается параметрами SL−L и SL−H:
– SL−L – нижняя граница диапазона задания уставки;
– SL−H – верхняя граница диапазона задания уставки.
Параметры SL-L, SL-H могут принимать значения от нижней до верхней границы диапазона измерения для используемого датчика.
Примечание. Для ТП, у которых верхняя граница диапазона измерения превышает 1000°С, параметры SP, SL-L, SL-H, An-L, An-H могут иметь значения более 1000 °С. В этом случае эти значения выводятся на нижнее индикатор без младшего разряда, на индикаторе отображается целое значение [1000].
Для отображения и редактирования десятых долей необходимо одновременно нажать кнопки [ПРОГ] + «∧», после чего на индикаторе отобразится [− − − . 0 ].
Изменение десятых долей осуществляется обычным образом – кнопками «∧» или «∨».
Для возврата к целой части необходимо одновременно нажать кнопки [ПРОГ] + «∨».
6.2.4.2 Установка способа управления
Для конкретной системы регулирования нужно выбрать способ управления, задав соответствующие значения параметра orEU:
– or−r – обратное управление, используется для систем нагревания;
– or−d – прямое управление, используется для систем охлаждения.
6.2.4.3 Установка режима регулирования
Прибор может работать в одном из двух режимов регулирования – двухпозиционное или ПИД-регулирование.
Установка требуемого режима осуществляется установкой нужного значения параметра CntL:
– Pid – ПИД-регулирование;
– onoF – двухпозиционное регулирование.
Примечание – При регулировании параметр CntL не отображается на индикаторе. Изменение значения параметра возможно только после остановки процесса регулирования путем:
а) задания параметру r−S значения StoP;
б) изменения состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая функция дополнительного входа (см. п.6.2.8).
6.2.4.4 Дополнительные настройки для двухпозиционного регулятора
Гистерезис двухпозиционного регулятора Δ (в единицах измеряемой величины) задается в параметре HYSt (см. п.3.2.6).
Параметр допускается изменять в диапазоне от 0.0. до 999,9 °С для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и ТП), от 0 до 9999 для аналоговых.
6.2.4.5 Дополнительные настройки для ПИД-регулятора
6.2.4.5.1 Зона нечувствительности (см. п. 3.2.7.3) задается в параметре dB.
Параметр dB устанавливается в единицах измерения входной величины в диапазоне от 0,0 до 20,0 °С для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и ТП, от 0 до 200 °С для аналоговых.
6.2.4.5.2 Ограничения выходного сигнала (см. п. 3.2.7.5) осуществляются параметрами oL−L, oL−H и orL.
Ограничение минимального значения выходного сигнала oL−L устанавливается в процентах и может принимать значения от 0 до oL−H. Если рассчитанное значение выходного сигнала, в том числе в режимах «ошибка» и «остановка регулирования», меньше установленного в параметре oL−L, на выход регулятора будет выдан сигнал oL−L (%).
Ограничение максимального значения выходного сигнала oL−H устанавливается в процентах и может принимать значения от oL−L до 100. Если рассчитанное значение выходного сигнала, в том числе в режимах «ошибка» и «остановка регулирования», больше установленного в параметре oL−H, на выход регулятора будет выдан сигнал oL−H (%).
Ограничение скорости изменения выходного сигнала устанавливается в параметре orL и определяет максимально допустимую скорость изменения выходного сигнала, устанавливается в процентах в секунду (%/с).
6.2.4.5.3 При импульсном режиме управления (выходное устройство ключевого типа) необходимо задать период следования управляющих импульсов – параметр CP. При аналоговом управлении значение параметра CP не влияет на работу прибора.
Значение периода следования CP определяется при проведении автонастройки (см. п. 7.1). Параметр CP следует устанавливать в диапазоне от 1 до 250 с

6.2.5 Установка параметров режима ручного управления ПИД-регулятором

В режим ручного управления можно перейти только при следующей комбинации значений параметров:
– CntL = Pid
– r−S = rUn (при использовании дополнительного входа: ключ разомкнут для Eu−1 = n−o; ключ замкнут для Eu−1 = n−C).
– At = StoP
В этом случае появляется группа LnAn.
При переходе к первому параметру группы LnAn (краткое нажатие кнопки [ПРОГ]) прибор устанавливает режим ручного управления, регулятор автоматически отключается, засвечивается светодиод РУЧ, на верхнем индикаторе отображается значение измеренной величины, на нижнем – устанавливаемое значение выходного сигнала регулятора o−Ed.
Оператор кнопками «∧» и «∨» устанавливает значение o−Ed в диапазоне от 0 до 100 а прибор осуществляет преобразование этого сигнала для управления ВУ1 с учетом заданных ограничений oL-L и oL-H.
Параметр o – текущее рассчитанное прибором значение выходной мощности, которое может отличаться от значения параметра o−Ed из-за действия параметра orL группы Adu, запрещающего резкое изменение мощности, выдаваемой на ВУ1.
Т.е., установив требуемое значение мощности в параметре o−Ed, следует перейти к параметру o и убедиться, что текущая мощность достигла значения, установленного в o−Ed.
Если в параметре orL установлено значение 100, выходная мощность передается на выход мгновенно.
Переход от параметра к параметру в режиме ручного управления выполняется обычным образом (короткое нажатие [ПРОГ]).
Выход из режима выполняется нажатием и удержанием кнопки [ПРОГ] на 4–6 с.

6.2.6 Установка режима быстрого выхода на уставку

Данный режим обеспечивает выход на заданное значение температуры с максимальной скоростью и минимальным перерегулированием.
Включение режима осуществляется заданием параметру rAnP значения on.
Внимание! После включения режима, а также при изменении коэффициентов ПИД-регулятора (параметры Pid), необходимо обязательно провести АВТОНАСТРОЙКУ (см. п. 7.1).

6.2.7 Настройка компаратора и устройства «LBA»

Работа компаратора и устройства "LBA" описана в п. 3.2.8
6.2.7.1 Настройка компаратора
6.2.7.1.1 При настройке компаратора необходимо выбрать один из 11 типов логики его срабатывания (см. п. 3.2.8.2) и установить требуемое значение параметра ALt (см. таблицу Г.1).
6.2.7.1.2 После выбора логики срабатывания необходимо настроить порог срабатывания и гистерезис компаратора – параметры AL−d и AL−H, соответственно.
При установке в параметре ALt значения 0 компаратор будет выключен, параметры AL−d, AL−H недоступны.
Параметр AL−H может принимать значения в диапазоне от 0 до верхней границы диапазона измерения используемого датчика.
Параметр AL−d может принимать значения от нижней до верхней границы диапазона измерения используемого датчика.
6.2.7.2 Настройка сигнализации LBA
6.2.7.2.1 Для задания времени диагностики обрыва контура (параметр LbA) необходимо перейти в группу параметров Adu. Время диагностики обрыва контура LbA измеряется в секундах и может быть вычислено по методике, изложенной ниже.
Вычисление времени диагностики обрыва контура:
а) установить выходной сигнал на максимальный уровень;
б) измерить время, за которое измеряемая величина изменится на ширину зоны диагностики обрыва контура (по умолчанию ширина этой зоны равна 10);
в) увеличить измеренное время вдвое и принять его за время диагностики обрыва контура.
При значении LbA, равном нулю, сигнализация об обрыве контура отключается, параметр LbAb недоступен.
6.2.7.2.2 Ширина зоны диагностики обрыва контура задается в параметре LbAb в единицах измерения входной величины в диапазоне от 0,0 до 999,9 для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и ТП) и от 0 до 9999 – для аналоговых.
6.2.7.3 Настройка состояния «остановка регулирования»
6.2.7.3.1 В режиме двухпозиционного регулирования при остановленном регулировании работа ВУ1 блокируется (переводится в состояние, определенное в параметре onST)
6.2.7.3.2 При остановленном ПИД-регулировании ВУ1 переводится в состояние, определенное в параметре ndST:
– если ndST = o прибор выдает выходной сигнал равный последнему, определенному до остановки регулирования, значению выходного сигнала;
– если ndST = nuST прибор выдает выходной сигнал равный значению, установленному в параметре nuST.
6.2.7.4 Настройка состояния «ошибка»
При обнаружении какой-либо ошибки (см. Приложение Д) прибор прекращает регулирование, и выходной сигнал регулятора принимает значение, определенное в параметре onEr при двухпозиционном регулировании и nuER при ПИД-регулировании.
При срабатывании устройства обрыва контура выходной сигнал регулятора также принимает значение, определенное параметром onEr или nuER. Выключение сигнала тревоги осуществляется установкой параметра r−S в значение STOP. Возобновление работы регулятора осуществляется установкой параметра r−S в значение rUn.

6.2.8 Настройка параметров дополнительного входа

Функции дополнительного входа и его работа описаны в п. 3.2.3
Для определения функций внешнего ключа при дистанционном управлении регулятором необходимо задать значение параметра Eu−1:
– nonE – дополнительный вход не задействован; замыкание и размыкание ключа не влияет на работу прибора;
– n−o – вход выполняет функцию запуска\остановки регулирования: ключ разомкнут – пуск, ключ замкнут – стоп;
– n−C – вход выполняет функцию запуска\остановки регулирования: ключ замкнут – пуск, ключ разомкнут – стоп.
Примечание – Параметр r−S (см. п. 8.2) при Eu−1, отличном от nonE, при программировании не виден.

6.2.9 Защита отдельных параметров от просмотра и изменений

Каждый параметр прибора ТРМ210 имеет атрибут изменяемости, установка которого производится с компьютера через интерфейс RS-485. Атрибут изменяемости может принимать два значения: изменяемый и неизменяемый.
Параметр EdPt , находящийся в группе SECr (доступ к группе осуществляется через код PASS=100), управляет возможностью просмотра и изменения параметров с учетом установленных пользователем атрибутов.
При установке EdPt в значение on все параметры, в которых атрибут изменяемости принимает значение неизменяемый, становятся невидимыми.
При установке EdPt в значение oFF все параметры, независимо от значения атрибута изменяемости, будут видимыми.

6.2.10 Настройка обмена данными через интерфейс RS-485

Настройка обмена данными осуществляется параметрами группы Conn:
– Prot – протокол обмена данными (ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII);
– bPS – скорость обмена в сети; допустимые значения – 2400, 4800, 9600, 14400,19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с;
– A.LEn – длина сетевого адреса (8 или 11 бит).
– Addr – базовый адрес прибора, диапазон значений:
– 0…255 при Prot = OYEn и A.LEN = 8;
– 0…2047 при Prot = OYEn и A.LEN = 11;
– 1…247 при Prot = n.rtU или M.ASC )
– rSdL – задержка при ответе по RS-485 (от 1 до 45 мc).
Прибор имеет также следующие фиксированные параметры обмена, не отображаемые на индикаторе (см. таблицу 6.2).

Таблица 6.2

Параметр	Имя	Протокол
Параметр	Имя	ОВЕН	ModBus RTU	ModBus ASCII
Количество стоп-бит	Sbit	1	2	2
Длина слова данных	LEn	8 бит	8 бит	7 бит
Контроль четности	PrtY	нет	нет	нет

Внимание! Новые значения параметров обмена вступают в силу только после перезапуска прибора (после снятия и затем подачи питания) или перезапуска по RS-485.
Примечание - Минимальный период опроса параметров по протоколу ОВЕН для приборов с ВУ аналогового типа должен быть не менее 0,5 секунды.

6.3 Восстановление заводских установок

В приборе имеется функция восстановления значений параметров, установленных на заводе-изготовителе (см. таблицу Г1, столбец 5). Для этого необходимо отключить прибор от сети как минимум на 1 мин, и далее, одновременно удерживая кнопки «∧» и «∨» подать питание на прибор. При появлении на верхнем индикаторе [----] (признак успешной записи) - отпустить кнопки.

7 Настройка ПИД-регулятора

7.1 Автонастройка

7.1.1 Общие сведения

Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте.

7.1.2 Выполнение автонастройки

7.1.2.1 Для запуска автонастройки необходимо осуществить следующие действия:
1) Задать уставку регулятора SP.
Примечание – Значение задаваемой уставки должно составлять 0,75 – 0,85 максимально допустимого значения регулируемой величины для данного технологического процесса.
2) Задать параметру r−S значение rUn.
3) Запустить настройку заданием параметру At значения rUn; при запуске автонастройки загорается светодиод АН.
7.1.2.2 При автонастройке прибор работает как двухпозиционный регулятор. Система осуществляет колебания, вид которых приведен на рисунке 7.1 (для системы «нагреватель»).
7.1.2.3 В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД-регулятора (Xp, τи, τд) для данной системы. Кроме того происходит определение постоянной времени входного сглаживающего фильтра τф (см. п. 3.2.4.3, 6.2.2), периода следования управляющих импульсов Тсл (см. п. 3.2.7.6, 6.2.4.5.3) и рекомендуемое значение параметра rAnP (см. п. 6.2.6).
7.1.2.4 После окончания автонастройки светодиод АН гаснет, прибор автоматически переходит в режим РАБОТА. При сбое в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, светодиод АН мигает. Поэтому при выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от различных внешних воздействий и электромагнитных помех и устранить нежелательные внешние возмущения на объекте регулирования.

Рисунок 7.1

Внимание!
1) В режиме автоматическая настройка сохраняется возможность для изменения параметров функционирования и режимов работы прибора. Однако в процессе автоматической настройки этой возможностью пользоваться не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает процесс настройки, при этом правильность расчета параметров регулятора не гарантируется.
2) Необходимо проявлять осторожность при использовании режима автоматическая настройка. Использовать этот режим рекомендуется только тогда, когда объект регулирования допускает возникновение заметных колебаний технологического параметра относительно уставки. Если работа в таком режиме недопустима, параметры ПИД-регулятора следует задавать вручную (п. 7.2), исходя из априорной информации об инерционных свойствах объекта.

7.2 Ручная настройка

7.2.1 Если характеристики объекта регулирования заранее известны, пользователь вручную может установить параметры ПИД-регулирования:
P - полосу пропорциональности регулятора Xp;
i – постоянную времени интегрирования τи;
d – постоянную времени дифференцирования τд;
7.2.2 Значения параметра P устанавливаются в единицах измерения входной величины в диапазоне от 0,1 до 999,9 для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и ТП) и от 0,001 до 9999 - для аналоговых.
Значения параметра i устанавливаются в секундах; диапазон - от 0 до 3999 с. При i = 0 прибор работает как ПД-регулятор.
Значения параметра d устанавливаются в секундах; диапазон - от 0 до 3999 с. При d = 0 прибор работает как ПИ-регулятор.
При i = 0 и d = 0 прибор работает как П-регулятор.
Примечание - После ручной настройки ПИД-регулятора режим быстрого выхода на уставку (см. п. 6.2.6) должен быть выключен, в противном случае необходимо дополнительно провести АВТОНАСТРОЙКУ (см. п. 7.1).

8 Эксплуатация

8.1 Общие сведения

8.1.1 При включении питания прибор начинает измерять контролируемую величину. Измеренная величина отображается на верхнем индикаторе.
8.1.2 При нажатии кнопки [ПРОГ] на нижнем индикаторе появляется значение уставки SP, которое можно оперативно изменить кнопками «∧» и «∨» , если не установлена защита от изменений или доступа (см. п. 6.2.9).

8.2 Настройка запуска/остановки процесса регулирования

Запуск и остановка процесса регулирования могут быть осуществлены тремя способами:
1) изменением значения параметра r−S:
– rUn – регулятор работает;
– StoP – регулятор остановлен, светится светодиод СТОП.
Примечание - Если остановка регулятора произошла из-за аварии LBA или аппаратной ошибки, светодиод СТОП мигает.
2) изменением состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая функция дополнительного входа (см. п. 6.2.8):
3) соответствующей командой от управляющего устройства в сети RS-485.

8.3 Регулирование

После запуска процесса регулирования прибор начинает управлять внешним исполнительным устройством в соответствии с заданными режимами работы.
Визуальный контроль за работой выходного устройства в режиме регулирования оператор может осуществлять по светодиоду К1, расположенному на лицевой панели прибора. В зависимости от вида выходного устройства светодиод работает по-разному.
Для выходных устройств ключевого типа свечение светодиода сигнализирует о переводе ВУ в состояние «ВКЛЮЧЕНО», а погасание - в состояние «ОТКЛЮЧЕНО».
Для приборов с ВУ аналогового типа длительность свечения светодиода зависит от мощности выходного сигнала. При минимальном выходном сигнале тока 4 мА (напряжения 0 В) светодиод К1 не светится, при дальнейшем увеличении мощности сигнала светодиод начинает мигать с частотой 1 раз в секунду. При сигнале 20 мА (10 В) светится непрерывно.

8.4 Обмен данными по интерфейсу RS-485

8.4.1 Для работы по интерфейсу RS-485 следует выполнить соответствующие соединения (см. п. 3.2.10 и приложение Б) и задать значения параметров сети (см. п. 6.2.10).
8.4.2 Для организации обмена данными в сети через интерфейс RS-485 необходим Мастер сети, основная функция которого - инициировать обмен данными между отправителем и получателем данных. В качестве Мастера сети можно использовать ПК с подключенным адаптером ОВЕН или приборы с интерфейсом RS-485, могущие выполнять функции Мастера сети (например, ПЛК и др.).
Прибор ТРМ210 может работать в режиме Slave по одному из трех протоколов обмена данными: ОВЕН, ModBus RTU или ModBus ASCII.

8.4.3 Работа с параметрами прибора по протоколу ОВЕН

Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например: «Длина сетевого адреса A.Len», где «Длина сетевого адреса» - название, A.Len - имя.
Параметры прибора разделяются на две группы: программируемые и оперативные.
8.4.3.1 Программируемые параметры определяют настройку прибора. Их значения пользователь задает либо кнопками на лицевой панели прибора, либо через сетевой интерфейс с помощью программы Конфигуратор.
Значения программируемых параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются при выключении питания.
8.4.3.2 Оперативные параметры - это данные, которые прибор получает или передаёт по сети RS-485. Оперативные параметры отражают текущее состояние системы.
8.4.3.3 С описанием сетевого протокола приборов ПО ОВЕН по RS-485 можно ознакомиться на сайте http://www.owen.ru. Там же можно бесплатно скачать программу-конфигуратор, ОРС-сервер, драйвер для работы со SCADA-системой TRACE MODE; библиотеки WIN DLL.
Полный перечень параметров прибора и команд приведен в документе «Краткая инструкция по работе с ТРМ210 по интерфейсу RS-485».

8.4.4 Работа с параметрами прибора по протоколу ModBus

ModBus - открытый сетевой протокол, разработанный фирмой Modicon. С описанием протокола можно ознакомится на сайте www.modbus-ida.org.
При работе по протоколу ModBus возможно выполнение функций, перечисленных в таблице 8.1.
8.4.4.1 Перечень регистров оперативных параметров прибора представлен в таблице 8.2.
Регистр STAT - регистр статуса, который показывает текущее состояние прибора, например наличие ошибки на входе, срабатывание ВУ, LBA, текущий режим управления (автоматический, ручной или дистанционный), состояние регулятора (запущен или остановлен) или выполнение АНР.
Полный перечень регистров ModBus, описание битов STAT и типов данных приведено в документе «Краткая инструкция по работе с ТРМ210 по интерфейсу RS-485».

Таблица 8.1 – Перечень поддерживаемых функций Modbus

Функция (hex)	Действие	Примечание
03	Получение текущего значения одного или нескольких регистров
10	Запись значений в несколько регистров	Устанавливается ограничение на запись только одного регистра
08	Диагностика. Получение данных о состоянии линии связи.	Поддерживается только код 00 - Вернуть запрос, который используется для проверки соединения между Master и Slave

Таблица 8.2 – Перечень оперативных параметров (Modbus)

Параметр Имя ОВЕН	Назначение	Адрес Modbus (hex)	Тип данных
STAT	Регистр статуса	0x0000	binary
STAT	Регистр статуса	0x 1008	binary
PV	Измеренная величина	0x0001	Signed Int16
PV	Измеренная величина	0x1009; 0x100A	Float32
SP	Уставка регулятора	0x0002	Signed Int16
SP	Уставка регулятора	0x100B; 0x100C	Float32

9 Техническое обслуживание

9.1 Обслуживание прибора в период эксплуатации состоит из периодического технического осмотра, а также поверки его метрологических характеристик.
9.2 Технический осмотр прибора должен проводиться обслуживающим персоналом не реже одного раза в шесть месяцев и включать в себя выполнение следующих операций:
- очистку корпуса прибора, а также его клеммников от пыли, грязи и посторонних предметов;
- проверку качества крепления прибора к щиту управления;
- проверку надежности подключения внешних связей к клеммникам.
Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.
9.3 Поверка метрологических характеристик приборов должна проводиться не реже одного раза в 3 года по методике МИ 3067-2007. При необходимости проводится юстировка ТРМ210 (приложение Ж).
9.4. При выполнении работ по техническому обслуживанию прибора необходимо соблюдать меры безопасности, изложенные в разделе 4.

10 Маркировка и упаковка

10.1 На прибор наносятся:
- наименование предприятия-изготовителя;
- обозначение прибора в соответствии с настоящими ТУ;
- обозначение класса точности;
- изображение знака утверждения типа СИ;
- изображение знака соответствия государственным стандартам;
- обозначение напряжения и частоты питания;
- год его выпуска;
- штрих-код с информацией о приборе.
10.2 Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23170.
Тип упаковочной тары - потребительская, выполненная из гофрированного картона.

11 Гарантийные обязательства

11.1 Изготовитель гарантирует соответствие прибора ТРМ210 ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
11.2 Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.
11.3 В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении пользователем условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие- изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
11.4 В случае необходимости гарантийного и постгарантийного ремонта продукции пользователь может обратиться в любой из региональных сервисных центров, адреса которых приведены на сайте компании: www.owen.ru и в гарантийном талоне.
Внимание!
1. Гарантийный талон не действителен без даты продажи и штампа продавца.
2. Крепежные элементы вкладывать в коробку не нужно.

< Назад

Содержание

Вперед >

П о л н а я в е р с и я