Программа КИП и А
wap
Windows ⁄ Android
<   Назад
Содержание
Вперед   >

Подготовка к работе ТРМ212

4 Меры безопасности

  4.1 По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу 0 по ГОСТ 12 2.007 0-75.
  4.2 При эксплуатации, техническом обслуживании и поверке необходимо соблюдать требования ГОСТ 12.3.019-80, «Правил эксплуатации электроустановок потребителей» и «Правил охраны труда при эксплуатации электроустановок потребителей».
  4.3 Открытые контакты клеммника прибора при эксплуатации находятся под напряжением величиной до 250 В, опасным для человеческой жизни. Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию производить только при отключенном питании прибора и исполнительных механизмов.
  4.4 Не допускается попадание влаги на контакты выходного разъема и внутренние электроэлементы прибора. Запрещается использование прибора в агрессивных средах с содержанием в атмосфере кислот, щелочей, масел и т. п.
  4.5 Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами, изучившими настоящее руководство по эксплуатации.
  Внимание! Соблюдение правил монтажа (п. 5) обязательно.

5 Подготовка прибора к работе

5.1 Монтаж прибора на объекте

5.1.1 Установка приборов настенного исполнения

  1) Закрепить кронштейн тремя винтами М4х20 на поверхности, предназначенной для установки прибора (см. Приложение А и рисунок 5.1, а).
  Примечание. Винты для крепления кронштейна не входят в комплект поставки.
  2) Зацепить крепежный уголок на задней стенке прибора за верхнюю кромку кронштейна (рисунок 5.1, б)
  3) Прикрепить прибор к кронштейну винтом М4х35 из комплекта поставки (рисунок 5.1, в).

Монтаж ТРМ212 настенного исполнения
Рисунок 5.1 Монтаж прибора настенного исполнения

5.1.2 Установка приборов щитового исполнения

  1) Подготовить на щите управления место для установки прибора в соответствии с Приложением А.
  2) Установить прибор на щите управления, используя для его крепления монтажные элементы, входящие в комплект поставки прибора.
  3) Вставить прибор в специально подготовленное отверстие на лицевой панели щита (см. Приложение А и рисунок 5.2, а).
  4) Вставить фиксаторы из комплекта поставки в отверстия на боковых стенках прибора (рисунок 5.2, б).
  5) С усилием завернуть винты М4х35 из комплекта поставки в отверстиях каждого фиксатора так, чтобы прибор был плотно прижат к лицевой панели щита.

Монтаж ТРМ212 щитового исполнения
Рисунок 5.2 Монтаж прибора щитового исполнения

5.2 Монтаж внешних связей

5.2.1 Общие указания

  5.2.1.1 Подготовить кабели для соединения прибора с датчиками, исполнительными механизмами и внешними устройствами, а также с источником питания. Для обеспечения надежности электрических соединений рекомендуется использовать кабели с медными многопроволочными жилами, концы которых перед подключением следует тщательно зачистить и облудить. Зачистку жил кабеля необходимо выполнять с таким расчетом, чтобы их оголенные концы после подключения к прибору не выступали за пределы клеммника. Сечение жил кабеля не должно превышать 1 мм2.
  5.2.1.2 Схемы подключения датчиков и исполнительных устройств к приборам различных модификаций приведены в Приложении Б. Параметры линии соединения прибора с датчиком приведены в таблице 5.1.

  Таблица 5.1
Тип датчика или сигналаДлина линии, м, не болееСопротивление линии, Ом, не болееИсполнение линии
ТС10015Трехпроводная, провода равной длины и сечения
ТП20100Термоэлектродный кабель (компенсационный)
Унифицированный сигнал постоянного тока100100Двухпроводная
Унифицированный сигнал постоянного напряжения1005Двухпроводная

5.2.2 Указания по монтажу для уменьшения электромагнитных помех

  5.2.2.1 При прокладке сигнальных линий, в том числе линий «прибор - датчик», следует выделить их в самостоятельную трассу (или несколько трасс). Трассы располагают отдельно от силовых кабелей, а также от кабелей, создающих высокочастотные и импульсные помехи.
  Внимание! Трассы следует планировать таким образом, чтобы длина сигнальных линий была минимальной.
  5.2.2.2 Обеспечить надежное экранирование сигнальных линий. В качестве экранов могут быть использованы как специальные кабели с экранирующими оплетками, так и заземленные стальные трубы подходящего диаметра. Экраны кабелей следует подключить к заземленному контакту в щите управления.
  Рабочий спай ТП должен быть электрически изолирован от внешнего оборудования!
  5.2.2.3 Прибор следует устанавливать в металлическом шкафу, внутри которого не должно быть силового оборудования. Корпус шкафа должен быть заземлен.

5.2.3 Указания по монтажу для уменьшения помех, возникающих в питающей сети

  5.2.3.1 Подключение прибора следует производить к сетевому фидеру 220 В 50 Гц, не связанному непосредственно с питанием мощного силового оборудования. Во внешней цепи рекомендуется установить выключатель питания, обеспечивающий отключение прибора от сети и плавкие предохранители на ток 0,5 А.
  5.2.3.2 При монтаже системы, в которой работает прибор, следует учитывать правила эффективного заземления:
  - все заземляющие линии прокладывать по схеме «звезда», при этом необходимо обеспечить хороший контакт с заземляемым элементом;
  - заземляющие цепи должны быть выполнены как можно более толстыми проводами.
  5.2.3.3 Рекомендуется устанавливать фильтры сетевых помех в линиях питания прибора.
  5.2.3.4 Рекомендуется устанавливать искрогасящие фильтры в линиях коммутации силового оборудования.

5.3 Подключение прибора

5.3.1 Общие указания

  5.3.1.1 Подключение прибора следует производить по схемам, приведенным в Приложении Б, соблюдая изложенную ниже последовательность действий:
  1) подключить прибор к исполнительным механизмам и внешним устройствам, а также к источнику питания;
  2) подключить линии связи «прибор - датчик» к первичным преобразователям;
  3) подключить линии связи «прибор - датчик» к входам прибора;
  4) подключить линии интерфейса RS-485.
  Внимание!
  1) Клеммные соединители прибора, предназначенные для подключения к сети питания и внешнего силового оборудования, рассчитаны на максимальное напряжение 250 В. Во избежание электрического пробоя или перекрытия изоляции подключение к контактам прибора источников напряжения выше указанного запрещается.
  2) Для защиты входных цепей прибора от возможного пробоя зарядами статического электричества, накопленного на линиях связи «прибор - датчик», перед подключением к клеммнику прибора их жилы следует на 1...2 с соединить с винтом заземления щита.
  Примечание. Подключение линий интерфейса RS-485 необходимо производить только тогда, когда планируется конфигурирование и управление прибором с ПК или регистрация данных на ПК.

5.3.2 Подключение внешних устройств управления

  Цепи выходных устройств, как ключевых, так и аналоговых, имеют гальваническую изоляцию от схемы прибора. Исключение составляет выход «Т» для управления внешним твердотельным реле. В этом случае гальваническую изоляцию обеспечивает само твердотельное реле.
  5.3.2.1 Подключение нагрузки к ВУ типа «транзисторная оптопара» («K»)
  Транзисторная оптопара применяется, как правило, для управления низковольтным электромагнитным или твердотельным реле (до 50 В постоянного тока). На рисунке 5.3 приведена схема подключения для ВУ1. Во избежание выхода из строя транзистора из-за большого тока самоиндукции, параллельно обмотке реле Р1 необходимо устанавливать диод VDl, рассчитанный на ток 1 А и напряжением 100 В.

Подключение к ТРМ212 «транзисторной оптопары»

  5.3.2.2 Подключение нагрузки к ВУ типа «симисторная оптопара» («С»)
  Оптосимистор включается в цепь управления мощного симистора через ограничивающий резистор R1 (для ВУ 1 см. рисунок 5.4). Сопротивление резистора зависит от величины тока управления симистора, R1 = 30 / Iоткр.
  Оптосимистор может также управлять парой встречно-параллельно включенных тиристоров VS1 и VS2 (для ВУ1 см. рисунок 5.5). Для предотвращения пробоя тиристоров из-за высоковольтных скачков напряжения в сети к их выводам рекомендуется подключать фильтрующую RC-цепочку (R2C1).
  5.3.2.3 Подключение нагрузки к ВУ типа «ЦАП 4...20 мА» («И»)
  Для работы ЦАП 4...20 мА используется внешний источник питания постоянного тока (для ВУ1 см. рисунок 5.6), номинальное значение напряжения которого UП рассчитывается следующим образом:

Uп.min < Uп < Uп.max
Uп.min = 10 В + 0.02 А x Rн
Uп.max = Uп.min + 2,5 В,

  где Un – номинальное напряжение источника питания, В;
  Uп.min – минимально допустимое напряжение источника питания, В;
  Uп.max – максимально допустимое напряжение источника питания, В;
  Rн – со противление нагрузки ЦАП, Ом.

Подключение к ТРМ212 «симисторной оптопары»

  Примечание. Питание внешнего источника и прибора рекомендуется осуществлять от одной сети.
  Если по какой-либо причине напряжение источника питания ЦАП, находящегося в распоряжении пользователя, превышает расчетное значение Uп.max, то последовательно с нагрузкой необходимо включить ограничительный резистор (см. рисунок 5.7), сопротивление которого Rогр рассчитывается по формулам:

Формулы 3

  где Rorp - номинальное значение ограничительного резистора, кОм;
  Rorp.min - минимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм;
  Rorp.max – максимально допустимое значение ограничительного резистора, кОм
  Iцап.max - максимальный выходной ток ЦАП, мА.
  Внимание! Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.

Подключение к ТРМ212 нагрузки «4...20 мА»

  5.3.2.4 Подключение нагрузки к ВУ типа «ЦАП 0...10 В» («У»)
  Для работы ЦАП 0...10 В используется внешний источник питания постоянного тока (для ВУ1 см. рисунок 5.8). Номинальное значение напряжения которого Uп находится в диапазоне 15...32 В.
  Примечание. Питание внешнего источника и прибора рекомендуется осуществлять от одной сети.
  Сопротивление нагрузки, Rн подключаемой к ЦАП, должно быть не менее 2 кОм.
  Внимание! Напряжение источника питания ЦАП не должно превышать 36 В.
  5.3.2.5 Подключение к ВУ для управления твердотельным реле («Т»)
  Выход «Т» имеет два состояния с низким и высоким уровнем напряжения. В приборе используются выходы, выполненные на основе транзисторного ключа n-p-n-типа (для ВУ1 см. рисунок 5.9), в которых низкий логический уровень соответствует напряжению 0...1 В и высокий уровень - напряжению 4...6 В.

Подключение к ТРМ212 твердотельного реле
Рисунок 5.9

  Данные выходы используются для подключения твердотельных реле, рассчитанных на управление постоянным напряжением 4...6 В с током управления не более 100 мА. Внутри выходного элемента устанавливается ограничительный резистор Rогр номиналом 100 Ом.

5.3.3 Подключение датчиков

  5.3.3.1 Подключение термопреобразователей сопротивления
  В приборах ТРМ212 используется трехпроводная схема подключения ТС. К одному из выводов ТС подсоединяются два провода, а третий подключается к другому выводу (см. рисунок Б.1), Такая схема при соблюдении условий равенства сопротивлений всех трех проводов позволяет скомпенсировать их влияние на результаты измерения температуры.
  ТС могут подключаться к прибору и по двухпроводной схеме, но при этом отсутствует компенсация сопротивления соединительных проводов и поэтому может наблюдаться некоторая зависимость показаний прибора от колебаний температуры проводов. При использовании двухпроводной схемы необходимо при подготовке прибора к работе выполнить действия, указанные в Приложении В.
  5.3.3.2 Подключение термопар
  Подключение ТП к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и ТП. Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0...100 °С аналогичны характеристикам материалов электродов ТП. При соединении компенсационных проводов с ТП и прибором необходимо соблюдать полярность (см. рисунок Б.1). При нарушении указанных условий могут возникать значительные погрешности при измерении.
  Примечание. В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов ТП «холодного спая». Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с присоединительным клеммником.
  Внимание! Запрещается использовать ТП с неизолированным рабочим спаем.
  5.3.3.3 Подключение датчиков, имеющих унифицированный выходной сигнал тока или напряжения
  5.3.3.3.1 Многие первичные преобразователи физических величин (тензодатчики, ТП, датчики влажности и т.п.) оснащены нормирующими преобразователями этих величин в унифицированные сигналы постоянного тока 0...5 мА, 0...20 мА, 4...20 мА.
  При подключении этих датчиков к TPM2I2 необходимо использовать внешний нагрузочный резистор, через который будет протекать ток нормирующего преобразователя, на котором прибор и будет измерять падение напряжения. Резистор должен быть прецизионным (типа С2-29В, С5-25 и т.п., мощностью не менее 0,25 Вт, сопротивлением 100 Ом ± 0,1 %) и высокостабильным во времени и по температуре (ТКС не хуже 25х10-6 1/°С). Для питания нормирующих преобразователей необходим дополнительный источник постоянного напряжения.
  На рисунке 5.10, а приведена двухпроводная схема подключения для датчиков с унифицированным выходным сигналом тока 4...20 мА, а на рисунке 5.10, б - трехпроводная схема подключения для датчиков с сигналом тока 0...5 (20) мА. Значение напряжения ип указывается в технических характеристиках нормирующего преобразователя и, как правило, лежит в диапазоне 18...36 В.
  5.3.3.3.2 Подключение датчиков с унифицированным сигналом постоянного напряжения 0...1 В и минус 50...+50 мВ следует производить в соответствии со схемой на рисунке Б.1.
  Примечание. ТРМ212 может использоваться также как вольтметр (0...1 В) или милливольтметр (-50...+50 м В), рисунок 5.10, в.

Подключение к ТРМ212 датчиков
Рисунок 5.10

  5.3.3.4.1 Датчики положения предназначены для определения текущего положения (степени открытия или закрытия) запорно-регулирующих клапанов, задвижек, шаберов и т.п. при регулировании технологических параметров.
  5.3.3.4.2 В промышленности чаще всего применяются датчики положения резистивного типа. В датчиках этого типа в качестве чувствительного элемента используется резистор переменного сопротивления, ползунок которого механически связан с регулирующей частью исполнительного механизма.
  ТРМ212 способен обрабатывать сигналы датчиков положения резистивного типа с сопротивлением до 2 кОм.
  Схема подключения резистивного датчика положения к Входу 2 прибора представлена на рисунке 5.11.

Подключение к ТРМ212 датчиков положения
Рисунок 5.11

  5.3.3.4.3 Находят применение и датчики, формирующие выходной сигнал в виде линейно- изменяющегося тока, сила которого зависит от положения ИМ в данный момент. Прибор способен обрабатывать сигналы датчиков с токовым выходом 0...5 мА, 0...20 мА и 4...20 мА. Подключение датчиков этого типа к ТРМ212 аналогично подключению датчиков с унифицированным выходным сигналом тока (см. п. 5.3.3.3.1).
  Внимание! При использовании датчиков положения любого типа должна быть проведена совместная юстировка системы «датчик-прибор» (см. Приложение Е, п. Е.8).

5.4 Включение и опробование прибора

  5.4.1 После подключения необходимых связей включить питание прибора.
  5.4.2 Прибор запускает инициализацию, при этом все ЦИ и светодиоды не светятся, выходные устройства находятся в состоянии «Выключено», и через две секунды прибор перейдет в режим РАБОТА. В режиме РАБОТА производится измерение входных величин (при необходимости с последующим вычислением из них суммы, разности и пр.), вывод их на ЦИ и формирование управляющих выходных сигналов.
  5.4.3 При наличии некоторых неисправностей прибор выводит на ЦИ следующие сообщения:
  - Err.S - ошибка на входе;
  – Err.P – ошибка датчика положения;
  – Err.C – ошибка вычисления.
  Более подробное описание и способы устранения неисправностей приведены в Прил. Д.
  5.4.4 Перед началом эксплуатации необходимо:
  - запрограммировать прибор (раздел 6);
  - провести юстировку датчика положения, если предполагается его использовать (см. п. Е8);
  - провести настройку ПИД-регулятора (раздел 7).

6 Программирование прибора

6.1 Общие сведения

  6.1.1 Программируемые параметры задаются пользователем в режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ и сохраняются при отключении питания в энергонезависимой памяти.
  6.1.2 Основные параметры прибора ТРМ212 объединены в семь групп: LuoP. init. Adu. uALu. diSP. GrAF и Conn, составляющих меню прибора (рисунок 6.1). Полный список программируемых параметров приведен в Приложении Г.

Программирование ТРМ212
Рисунок 6.1

  В группы параметров включены:
  – LuoP – параметры оперативного пользования на верхнем уровне: запуск регулирования и автонастройки, уставка.
  – init – параметры настройки входов прибора; устанавливаются, как правило, один раз при монтаже системы.
  – Adu – параметры дополнительных настроек; многие из них не являются обязательными, но могут расширить возможности прибора и улучшить качество регулирования.
  – uALu – параметры задвижки.
  – diSP – параметры управления индикацией.
  – GrAF – параметры для задания графика коррекции уставки.
  – Conn – параметры настройки интерфейса RS-485.
  Примечание. Существуют группы служебных параметров, вход в которые осуществляется через коды доступа.
  6.1.3 Для перехода в режим ПРОГРАММИРОВАНИЯ из режима РАБОТА следует нажать и удерживать не менее 3 с кнопку [ПРОГ]. После чего на верхнем ЦИ появляется надпись nEnU, на нижнем – название группы LuoP.
  Переход между заголовками групп меню осуществляется кнопками «» (к следующему) и «» (к предыдущему). Переход к первому параметру каждой группы осуществляется кратким нажатием кнопки [ПРОГ], а возврат в заголовок группы (из любого параметра группы) – длительным (более3 с) нажатием кнопки [ПРОГ].
  6.1.4 Для перехода в специальные режимы работы прибора используются комбинации кнопок: [ПРОГ] + «» + «» – для перехода к установке кодов доступа, при этом на ЦИ высвечивается сообщение PASS=0. Установка кода осуществляется кнопками «» и «»;
  [ПРОГ] + «» – переход в режим ручного управления регулятором.

6.2 Порядок программирования

  После первого включения и опробования прибора необходимо отключить питание ИМ, после чего задать нужные значения программируемых параметров.
  Первое программирование прибора следует осуществлять строго в приведенной ниже последовательности.

6.2.1 Установка параметров входов

  Порядок программирования входов прибора:
  - задать функцию на Входе 2 (п. 6.2.1.1);
  - провести программирование основного измерительного Входа 1 (п.п.6.2.1.2 - 6.2.1.6, 6.2.2);
  - если второй вход используется как измерительный (inP2 = in.t2), провести программирование параметров для Входа 2, п.п.6.2.1.2 - 6.2.1.6, 6.2.2.
  6.2.1.1 Распределение функций на Входе 2
  Прибор ТРМ212 - прибор для управления задвижкой, который в зависимости от назначения функции на Входе 2 программно конфигурируется на выполнение одной из задач:
  - одноканальный регулятор для управления задвижкой без дополнительных функций (в параметре inP2 установлено значение oFF) - заводская установка;
  - регулятор соотношения, разности, расхода для задвижки (в параметре inP2 установлено значение in.t2);
  - одноканальный регулятор для управления задвижкой с функцией коррекции уставки по заданному пользователем графику (в параметре inP2 установлено значение in.t2);
  - одноканальный регулятор для управления задвижкой с дополнительным входом для дистанционного запуска и остановки регулирования (в параметре inP2 установлено значение Eunt);
  - одноканальный регулятор для управления задвижкой с датчиком положения (в параметре inP2 установлен тип датчика положения - резистивный u.Ptr или токовый u.CS).
  Примечания.
  1) Использование датчиков положения возможно только для приборов с ключевыми ВУ.
  2) Для датчика положения задается только его тип (токовый или резистивный), а выходной сигнал, например 4..20 мА или 0...5 мА; 0...100 Ом или 0...1 кОм - автоматически нормируется прибором при юстировке (п. E.8).
  Для задания функции Входа 2 перейти к параметру inP2. Для этого в режиме РАБОТА, нажать и удерживать кнопку [ПРОГ], (переход в меню LuoP), нажать два раза кнопку «» до появления на нижнем ЦИ меню Adu, затем нажать [ПРОГ]. Кнопками «», «» выбрать значение параметра, требуемое при данном назначении прибора и нажать [ПРОГ].
  Внимание! Изменение функции на Входе 2 возможно только при остановленном регулировании (r-S = StoP).
  6.2.1.2 Установка типа датчика
  Для установки параметров входов перейти в меню init. Для этого в режиме РАБОТА нажать и удерживать кнопку [ПРОГ] (переход в меню LuoP), нажать кнопку «», затем [ПРОГ].
  Задать значение параметра in.t1(2) в соответствии с типом используемого датчика.
  Внимание! Здесь и далее: новое значение параметра записывается в память; прибор начинает работать с новым значением только после кратковременного нажатия кнопки [ПРОГ] – при переходе к следующему параметру.
  Значения параметра, соответствующие типам ТС, начинаются с латинской строчной буквы r (resistor - сопротивление), после которой следует значение W100. Для датчиков с R0 = 100 Ом в значении параметра после буквы r стоит точка, перед наименованием градуировки - тире (например, значение параметра r.3B5 соответствует датчику ТСП(Pt100) c W100 = 1.3850, значение параметра r-21-датчику ТСП гр. 21).
  Значения параметра, соответствующие типам ТП, начинаются с прописной латинской буквы Е (ЭДС), после которой следует обозначение НСХ ТП. Например, Е_А2 соответствует ТП ТВР(А-2).
  Значения параметра, соответствующие типам датчиков, с выходным сигналом постоянного тока и напряжения начинаются с букв i (ток) и U (напряжение), соответственно, после которых указаны границы диапазона выходного сигнала. Например, i0_5 соответствует датчику с выходным сигналом постоянного тока 0...5 мА.
  Примечание. Если Вход 2 используется как измерительный (inP2 = in.t2), типы датчиков в параметрах in.t1 и in.t2 должны быть установлены так, чтобы прибор измерял одинаковые физические величины по обоим входам, например, ко Входу 1 подключена ТП, а ко Входу 2 – ТС.
  6.2.1.3 Установка точности вывода температуры (для датчиков ТС и ТП)
  При использовании датчиков термосопротивления или ТП можно установить желаемую точность отображения температуры на ЦИ, задав параметры dPt1, dPt2.
  При работе с температурами выше 1000 °С необходимо устанавливать значение параметров, равное 0. При работе с температурами ниже 1000 °С рекомендуется устанавливать значение параметров, равное 1.
  Примечание. При использовании датчиков с унифицированным сигналом эти параметры для программирования недоступны.
  6.2.1.4 Установка диапазона измерения (для датчиков с унифицированным сигналом)
  При использовании датчиков с унифицированным выходным сигналом тока или напряжения необходимо провести настройку диапазона измерения, задав значения параметров:
  – dP1 (dP2) (положение десятичной точки);
  – in.L1 (in.L2) (нижняя граница диапазона измерения Входа 1 (Входа 2));
  – in.H1 (in.H2) (верхняя граница диапазона измерения Входа 1 (Входа 2)).
  Примечание. При использовании ТС и ТП эти параметры на ЦИ не высвечиваются.
  Параметр «нижняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины будет выводиться на ЦИ при минимальном уровне сигнала с датчика (например, 4 мА для датчика с выходным сигналом тока 4...20 мА).
  Параметр «верхняя граница диапазона измерения» определяет, какое значение измеряемой величины будет выводиться на ЦИ при максимальном уровне сигнала с датчика (например, 20 мА для датчика с выходным сигналом тока 4...20 мА или 1 В для датчика с выходным сигналом напряжения 0... 1 В).
  Параметр «положение десятичной точки» определяет количество знаков после запятой, которое будет выводиться на ЦИ.
  Для получения более высокой разрешающей способности следует устанавливать большее значение dP. Например, для использования датчика давления с диапазоном 0...15 атмосфер и выходным сигналом тока 0...20 мА наилучшие результаты могут быть получены следующими значениями параметров: in.L = 0.00 и in.H = 15.00 при dP = 2.
  Внимание!
  1) Значение параметра dP влияет на отображение измеренной величины и параметров, значения которых задаются в единицах измеряемой величины (см. таблицу Г).
  2) Для датчиков ТС и ТП параметр dP по умолчанию равен 1 и не изменяется.
  3) За каждым типом датчика в памяти прибора сохраняется определенное значение параметра dP. Поэтому, например, при замене датчика (изменении параметра «тип датчика») с унифицированным сигналом с установленным значением dP = 0 на датчик ТС (у которого по умолчанию dP = 1), значение dP автоматически изменится. При этом изменятся значения уставки и других параметров, зависящих от dP, т.е. в нашем примере: при dP = 0 уставка была равна, например, 1000, при dP = 1 она станет 100.0.
  6.2.1.5 Установка функции вычисления квадратного корня на входе (для датчиков с унифицированным сигналом)
  При работе с датчиками, унифицированный выходной сигнал которых пропорционален квадрату измеряемой величины, можно использовать функцию вычисления квадратного корня для каждого из входов прибора отдельно.
  Значение, которое подается на ЦИ и выдается в сеть RS-485 в качестве измеренного на входе (PV), вычисляется по формуле:

T = Пн + √(Ix(Пв - Пн)) (4)

  Где: Iх – значение сигнала с датчика в относительных единицах диапазона 0...1.000;
  Пн – заданное пользователем нижнее значение границы диапазона измерения;
  Пв – заданное пользователем верхнее значение границы диапазона измерения
  Для активизации вычисления квадратного корня – задать on в параметрах Sqr1(2).
  Внимание! Данная функция и Вычислитель (см. п.п.3.1.6, 6.2.3.1) независимы друг от друга. Поэтому, если, например, установлено Sqr1(2) = on, Вычислитель в качестве PV1(2) будет использовать значение, вычисленное по формуле (4).
  6.2.1.6 Установка параметров коррекции характеристики датчика
  Коррекция результатов измерения, осуществляемая прибором, описана в п. 3.1.5.
  Коррекция результатов измерения производится прибором после задания необходимых значений параметров SH1(2) («сдвиг измерительной характеристики датчика»), KU1(2) («наклон измерительной характеристики датчика»).
  Параметр допускается изменять в диапазоне от минус 50,0 до +50,0°С для температурных датчиков (ТС и ТП), от минус 500 до +500 - для аналоговых.
  Параметр KU допускается изменять в пределах от 0,500 до 2,000.
  Примечания.
  1) Необходимость осуществления коррекции измерения выявляется после проведения поверки используемых датчиков прибора.
  2) При подключении ТС по двухпроводной схеме параметр задавать обязательно. Определение значения параметра SH производится по методике, приведенной в Приложении В.
  3) При использовании датчика положения или внешнего ключа параметры коррекции характеристики для Входа 2 скрыты.

6.2.2 Установка параметров цифрового фильтра

  6.2.2.1 Настройка цифрового фильтра (см. п. 3.1.4) производится путем установки двух параметров Fb1(2) («полоса цифрового фильтра») и inF1(2) («постоянная времени цифрового фильтра»).
  6.2.2.2 Значение inF допускается устанавливать в диапазоне от 0 до 999 с. При inF = 0 фильтрация методом экспоненциального сглаживания отсутствует.
  Значение Fb устанавливается в диапазоне от 0 до 9999 °С/с для температурных датчиков (ТС и ТП), от 0 до 9999 - для аналоговых. При Fb = 0 ограничитель единичных помех выключен.
  Примечание. При использовании датчика положения или внешнего ключа параметры цифрового фильтра для Входа 2 скрыты.

6.2.3 Установка параметров процесса регулирования

  Для установки параметров регулирования перейти в меню Adu, для этого нажать и удерживать кнопку [ПРОГ], кнопками «», «» найти меню Adu, затем снова нажать [ПРОГ].
  6.2.3.1 Параметры вычислителя и графика коррекции уставки
  Работа Вычислителя описана в п. 3.1.6, работа графика коррекции уставки - в п. 3.1.7.6
  6.2.3.1.1 Если на Вход 2 назначена функция измерительного входа (inP2 = in.t2), прибор автоматически начинает регулирование величины, вычисленной, исходя из значений, измеренных на входах прибора, по заданной формуле.
  Формула Вычислителя выбирается в параметре CALC:
  A.SUn – средневзвешенная сумма;
  rAt – отношение;
  SqPu – корень из средневзвешенной суммы;
  GrAF – коррекция уставки.
  Весовые коэффициенты входов устанавливаются в параметрах KPu1 и KPu2 в диапазоне от минус 19,99 до 99,99.
  Примечание. При inP2 ≠ in.t2 параметры для программирования недоступны.
  Внимание!
  1) Значение KPu2 не должно быть равно 0 при CALC = rAt. В этом случае на ЦИ прибора будет выдаваться ошибка вычисления.
  2) При работе с Вычислителем при различных значениях dPt1 и dPt2 (dP1 и dP2) значение с Вычислителя отображается на ЦИ с точностью, определенной в параметре dPt1(dP1)..
  6.2.3.1.2 Если в качестве формулы Вычислителя выбрана коррекция уставки (CALC = GrAF), то уставка регулятора будет меняться в соответствии с заданным графиком.
  Для задания параметров графика коррекции уставки перейти в меню GrAF для этого нажать и удерживать кнопку [ПРОГ], кнопками «» и «» найти меню GrAF, затем снова нажать [ПРОГ].
  Количество узловых точек задается в параметре nodE в диапазоне от 1 до 10.
  Координаты узловых точек задаются в параметрах ui и Yi, где i – номер точки.
  В параметре u задается значение внешнего параметра в диапазоне от минус 1999 до 3000. В параметре Y задается корректирующее значение уставки в диапазоне от минус 1999 до 3000.
  Примечания.
  1) Для удаления точек в уже заданном Графике необходимо уменьшить значение параметра nodE. При этом удалятся координаты точек с большими номерами. Удалить точку в середине графика можно двумя способами: Способ 1: изменить значение параметра nodE и заново задать координаты точек, располагающихся после удаленной. Способ 2: не изменяя значения параметра nodE, присвоить удаляемой точке координаты любой соседней точки.
  2) Для добавления одной или нескольких точек необходимо увеличить значение параметра nodE. После этого в группе GrAF появятся параметры u и Y для добавляемых точек. Задать координаты добавляемых точек в параметрах u и Y. При этом порядок задания точек не имеет значения, поскольку в процессе работы прибор произведет автоматическую сортировку, и точки расположатся на Графике в соответствии с их координатами.
  3) Если у двух и более последовательно расположенных точек заданы одинаковые значения параметра u, то при значении внешнего параметра, равном u, корректирующее значение будет равно значению Y точки с меньшим номером в этой группе точек.
  4) Значение уставки с учетом коррекции по графику можно посмотреть в параметре Set.P. Параметр доступен только по RS-485.
  6.2.3.2 Параметры уставки
  Диапазон уставки задается с помощью параметров SL-L («нижняя граница диапазона задания уставки») и SL-H («верхняя граница диапазона задания уставки»).
  Параметры SL-L, SL-H могут принимать значения:
  - минус 1999...3000 при dP = 0;
  – минус 19.99..300.00 при dP = 2;
  – минус 199.9...3000.0 при dP = 1;
  – минус 1.999...30.000 при dP = 3
  6.2.3.3 Параметры ПИД-регулятора
  Работа ПИД-регулятора описана в п. 3.1.7
  6.2.3.3.1 Установка способа регулирования
  Для конкретной системы регулирования нужно выбрать способ управления (см. п. 3.1.7.2), задав соответствующее значение параметра orEU:
  – or−r – обратное управление, применяется для систем нагревания;
  – or−d – прямое управление, применяется для систем охлаждения.
  6.2.3.3.2 Установка начального значения регулируемой величины
  Начальное значение регулируемой величины или значение регулируемой величины при нулевой мощности - значение, которое будет поддерживаться при полностью закрытой задвижке (см. п. 7.1). Оно задается в параметре Pu0 в соответствующих единицах измерения в диапазоне от минус 100 до 2000. Заводская установка - 20, что соответствует комнатной температуре и подходит для большинства объектов регулирования.
  Этот параметр характеризует объект, и от корректности установленного значения зависит точность определения коэффициентов ПИД-регулятора в процессе АВТОНАСТРОЙКИ (см.п. 7.1).
  6.2.3.3.3 Установка режима быстрого выхода на уставку
  Данный режим обеспечивает достижение заданной температуры с максимальной скоростью и минимальным перерегулированием.
  Включение режима осуществляется заданием в параметре rAnP значения on.
  Рекомендуемое значение параметра rAnP для конкретной системы определяется прибором в процессе АВТОНАСТРОЙкИ (см. п. 7.1).
  6.2.3.3.4 Основные параметры ПИД-регулятора
  Коэффициенты ПИД-регулятора (параметры P, i, d) подробно описаны в разделе 7. Их значения могут быть установлены вручную по усмотрению пользователя (см. п. 7.2) либо определены прибором в процессе АВТОНАСТРОЙКИ (см. п. 7.1).
  6.2.3.3.5 Дополнительные настройки ПИД-регулятора
  6.2.3.3.5.1 Зона нечувствительности (см. п. 3.1.7.3) задается в параметре db. Значение параметра db устанавливается в диапазоне от 0,0 до 20.0 °С для температурных датчиков (ТС и ТП), от 0 до 200 - для аналоговых в единицах измерения входной величины.
  6.2.3.3.5.2 Если необходимо, установить в параметре uSP скорость изменения уставки (см. п. 3.1.7.4).
  6.2.3.3.5.3 Ограничения выходного сигнала (см. п. 3.1.7.5) осуществляются с помощью параметров oL-L, oL-H.
  Ограничение минимального значения выходного сигнала oL-L устанавливается в процентах и может принимать значения от 0 до oL-H. Если рассчитанное значение выходного сигнала меньше установленного в параметре oL-L, то на выход регулятора будет выдан сигнал oL-L.
  Ограничение максимального значения выходного сигнала oL-H устанавливается в процентах и может принимать значения от oL-L до 100. Если рассчитанное значение выходного сигнала больше установленного в параметре oL-H, на выход регулятора будет выдан сигнал oL-H.
  Примечания.
  1) В приборе с ВУ ключевого типа параметры oL-L и oL-H можно устанавливать только при работе с датчиком положения (inP2 = u.Prt или u.CS). В этом случае они определяют минимальную и максимальную степень открытия задвижки соответственно. При возникновении ошибки датчика положения (Err.P) ограничители не работают.
  2) Ограничения действуют в режимах автоматического и дистанционного управления регулятором (см. п. 8.2), а также в состояниях «ошибка» и «остановка регулирования» (см. п. 6.2.3.3.6).
  6.2.3.3.6 Установка выхода регулятора в состояниях «ошибка» и «остановка регулирования»
  6.2.3.3.6.1 Настройка состояния «остановка регулирования».
  При остановленном регулировании (r−S = StoP) ВУ ключевого типа переводятся в состояние, определенное в параметре nuSt:
  CLoS – задвижка закрыта;
  oPEn – задвижка открыта;
  HoLd – задвижка остается в прежнем положении.
  Для прибора с ВУ аналогового типа настройка состояния «остановка регулирования» отличается тем, что существует возможность самостоятельно устанавливать произвольную мощность на выходе.
  При остановленном регулировании ВУ переводятся в состояние, определенное в параметре ndSt: o - прибор выдает выходной сигнал, равный последнему, определенному до остановки регулирования, значению выходного сигнала; nuSt - прибор выдает выходной сигнал, равный значению, установленному в параметре nuSt.
  6.2.3.3.6.2 Настройка состояния «ошибка»
  При обнаружении ошибки (см. Прил. Д) или при срабатывании устройства «LBA»:
  - прибор с ВУ аналогового типа прекращает регулирование, выдает и удерживает выходной сигнал, равный значению, определенному параметром nuEr;
  - прибор с ВУ ключевого типа прекращает регулирование и выдает сигнал, требуемый для перевода задвижки в состояние, определенное параметром nuEr, после чего размыкает оба ВУ и ждет дальнейших действий оператора. Сигнал тревоги выключается установкой в параметре r-S значения StoP. Возобновление работы регулятора - установкой в параметре r-S значения rUn.

6.2.4 Настройка компаратора и устройства «LBA»

  Работа компаратора и устройства «LBA» описана в п.3.1.8.
  6.2.4.1 Настройка устройства «LBA»
  6.2.4.1.1 Время диагностики обрыва контура (параметр LbA) измеряется в секундах и может быть вычислено по следующей методике вычисления времени диагностики обрыва контура:
  а) установить выходной сигнал на максимальный уровень;
  б) измерить время, за которое измеряемая величина изменится на ширину зоны диагностики обрыва контура (по умолчанию ширина этой зоны равна 10);
  в) увеличить измеренное время вдвое и принять его за время диагностики обрыва контура.
  При значении LbA, равном нулю, сигнализация об обрыве контура отключается, параметр LbAb недоступен.
  6.2.4.1.2 Ширина зоны диагностики обрыва контура задается в параметре LbAb в единицах измерения входной величины в диапазоне от 0,0 до 999,9 для температурных датчиков (ТСП, ТСМ и ТП) и от 0 до 9999 - для аналоговых.
  Примечание. Параметры «LbA» можно устанавливать только для приборов с ВУ аналогового типа и приборов с ВУ ключевого типа с датчиком положения (inP2 = u.Prt или u.CS).
  6.2.4.2 Настройка компаратора
  6.2.4.2.1 При настройке компаратора следует выбрать один из четырнадцати типов логики срабатывания (см. п. 3.1.8.3.1) и установить требуемое значение параметра ALt (см. табл. Г.1).
  6.2.4.2.2 После выбора логики срабатывания необходимо настроить порог срабатывания и гистерезис компаратора – параметры AL−d и AL−H, соответственно.
  Примечание. При включенном графике коррекции уставки (CALC = GrAF) порог срабатывания и гистерезис отсчитываются от скорректированного значения уставки (см. формулу (3)).
  При установке в параметре ALt значения 0 компаратор будет выключен. Параметры AL−d, AL−H – недоступны. Параметр AL−H может принимать значения в диапазоне от 0 до 3000. Параметр AL−d может принимать значения от минус 1999 до 3000.

6.2.5 Установка параметров задвижки

  6.2.5.1 Для описания задвижки существуют параметры:
  – u.not («полное время хода задвижки»), устанавливается в диапазоне от 5 до 999 с и определяет время перемещения задвижки из полностью открытой в полностью закрытую и наоборот (указывается в характеристиках самого ИМ);
  – u.GAP («время выборки люфта»), устанавливается в диапазоне от 0 до 10,0 с;
  – u.db («зона нечувствительности задвижки»):
    для прибора с ВУ ключевого типа устанавливается в диапазоне от 0 до 9999 мс и определяет минимальную длительность включения ИМ;
    для прибора с ВУ аналогового типа устанавливается в диапазоне от 0 до 100 % и определяет минимальную степень открытия задвижки.
    Иными словами, прибор будет выдавать выходной сигнал на ИМ, только когда рассчитанная им длительность импульса включения (мощность) больше или равна u.db.
    Не выданные воздействия накапливаются до достижения u.db.
    Параметр используется для защиты ИМ от частых включений;
  – u.rEu («время реверса») или минимальное время простоя при смене направления движения – интервал между выключением и включением на обратное направление, устанавливается в диапазоне от 0 до 10,0 с.
  – u.toF («пауза между импульсами доводки») устанавливается в диапазоне от 0 до 9 с и определяет частоту подачи импульса доводки длительностью 1 с в крайних положениях при работе без датчика положения. Используется для устранения влияния ошибки позиционирования задвижки, возникающей, например, из-за неточно-заданных параметров задвижки или из-за возможного различия реального времени хода в прямом и обратном направлениях. При значении oFF импульсы доводки не подаются.
  Примечание. Для прибора с ВУ аналогового типа параметры u.GAP, u.rEu и u.toF недоступны.
  6.2.5.2 Параметр u.not является обязательным для программирования. Прибор не сможет управлять задвижкой, если установлено некорректное значение этого параметра.
  Параметры u.GAP, u.db, u.rEu желательно устанавливать, если имеются точные или приблизительные данные об их значениях, это повысит качество регулирования и продлит срок службы ИМ.
  Одновременное использование параметров u.GAP и u.toF нецелесообразно, поскольку при включенном доводчике люфт автоматически компенсируется.
  Примечание. Неточное задание параметров при управлении реальной задвижкой может привести к накоплению рассогласования. В результате этого в крайних положениях может быть подан сигнал на открытие или на закрытие, когда реальная задвижка уже полностью открыта или закрыта. Это может повлечь за собой поломку оборудования, поэтому рекомендуется использование задвижек с применением концевых выключателей.

6.2.6 Настройка индикации

  6.2.6.1 По умолчанию в режиме РАБОТА на верхний ЦИ выводится измеренная на Входе 1 величина, на нижний ЦИ – значение уставки. Пользователь может назначить дополнительные величины, выводимые на ЦИ. В приборе существует пять режимов индикации, в каждом из которых на ЦИ выводятся значения различных величин (см. таблицу 6.1).
  Каждый из пяти режимов может отдельно включаться или выключаться в группе diSP, в параметрах diS1 – diS5 соответственно. При значении on режим индикации добавляется в режим РАБОТА, при значении oFF индикация параметров этого режима выключается.

  Таблица 6.1 – Значения величин, выводимых на ЦИ в различных режимах индикации
Режим индикации12345
(только для прибора с ВУ аналогового типа)
Верхний ЦИВеличина, измеренная на Входе 1Значение на выходе ВычислителяВеличина, измеренная на Входе 1Значение на выходе Вычислителя
Нижний ЦИЗначение УставкиВеличина, измеренная на Входе 2Значение УставкиВыходная мощность ПИД-регулятора

  Если включено два или более режимов, переключение между ними в режиме РАБОТА осуществляется коротким нажатием кнопки [ПРОГ].
  Примечания.
  1) Для индикации значения с датчика положения задвижки используйте режим индикации 2.
  2) Не рекомендуется включать более двух режимов индикации, поскольку в приборе не предусмотрена индикация обозначения выводимых параметров. Определить значения каких параметров в данный момент отображены на ЦИ возможно только косвенно: в режимах индикации 1 и 3 светится светодиод УСТ, индицирующий режим РЕДАКТИРОВАНИЯ УСТАВКИ (см. п. 8.2.1.2).
  3) Параметры diS2-diS5 скрыты, если использование режима индикации невозможно. Например, diS3 скрыт, когда ко Входу 2 ничего не подключено, подключен датчик положения или ключ. Когда параметр diS скрыт, режим индикации, который он задает автоматически выключается в режиме РАБОТА.
  6.2.6.2 Прибор может автоматически переходить из режима ПРОГРАММИРОВАНИЕ в режим РАБОТА (к индикации измеряемых величин) по истечении времени, установленного в параметре rEt (группа diSP). При установке в параметре rEt значения oFF возврат к индикации измеряемых величин производится через меню прибора.

6.2.7 Настройка обмена данными через интерфейс RS-485

  Настройка обмена данными осуществляется параметрами группы Conn:
  – Prot – протокол обмена данными (ОВЕН, ModBus-RTU, ModBus-ASCII);
  – bPS – скорость обмена в сети, допустимые значения, 2400, 4800, 9600, 14400,19200, 28800, 38400, 57600, 115200 бит/с;
  – A.LEn – длина сетевого адреса, допустимые значения 8 или 11 бит;
  – Addr – базовый адрес прибора, диапазон значений
    – 0...255 при Prot = OWEN и A.LEn = 8;
    – 0...2047 при Prot = OWEN и A.LEn = 11;
    – 1...247 при Prot = n.rtU или n.ASC.
  – rSdL («задержка при ответе по RS-485»), диапазон значений 1...45 мc.
  Прибор ТРМ212 имеет также следующие фиксированные параметры обмена, не отображаемые на индикаторе (см. таблицу 6.2).

  Таблица 6.2
ПараметрИмяПротокол
ОВЕНModBus RTUModBus ASCII
Количество стоп-битSbit122
Длина слова данныхLEn8 бит8 бит7 бит
Контроль четностиPrtYнетнетнет

  Внимание!
  1) «Базовый адрес» следующего прибора в сети задается как «Базовый адрес» ТРМ212 + 2.
  2) Новые значения параметров обмена вступают в силу только после перезапуска прибора (после выключения и последующего включения питания) или перезапуска по RS-485.
  Примечание – Минимальный период опроса параметров по протоколу ОВЕН для приборов с ВУ1 аналогового типа должен быть не менее 0,5 секунды.

6.2.8 Защита от несанкционированного доступа

  Для защиты от нежелательных изменений программируемых параметров существуют параметры секретности oAPt, YtPt и EdPt, осуществляющих по схеме "ИЛИ" защиту программируемых параметров.
  Доступ к этим параметрам осуществляется через код доступа PASS = 100 (набрать код доступа п. 6.1.4 и нажать [ПРОГ].
  6.2.8.1 Защита параметров от просмотра
  Пользователь может запретить просмотр параметров с лицевой панели, в этом случае параметры не будут отображаться на ЦИ. Запрет просмотра определенных программируемых параметров или их групп устанавливается заданием соответствующего значения параметра oAPt, см. Приложение Г.
  6.2.8.2 Защита параметров от изменения
  В параметре YtPt устанавливается запрет записи значений программируемых параметров (см. Приложение Г), при этом имеется возможность просмотра ранее установленных значений.
  Примечание. Независимо от значений параметров oAPt, YtPt параметры прибора могут быть изменены с помощью управляющего устройства в сети RS-485 (с помощью компьютера).
  6.2.8.3 Защита отдельных параметров от просмотра и изменения
  Каждый конфигурационный параметр прибора ТРМ212 имеет атрибут редактирования, установка которого производится с компьютера через интерфейс RS-485. Атрибут редактирования может принимать два значения: редактируемый и нередактируемый.
  Параметр EdPt управляет возможностью просмотра и изменения параметров с учетом установленных пользователем атрибутов.
  При установке EdPt в значении on те параметры, у которых атрибут редактирования имеет значение «нередактируемый», становятся невидимыми. При установке в EdPt значения oFF все параметры, независимо от значения атрибута редактирования, будут видимыми.
  Если в группе все параметры невидимы, то вся группа становится невидимой.

6.3 Восстановление заводских установок

  В приборе имеется функция восстановления значений параметров, установленных на заводе-изготовителе (см. табл. Г1, столбец 5). Для этого необходимо выключить питание прибора более, чем на 1 минуту, и далее, одновременно удерживая кнопки «» и «», включить питание прибора. При появлении на верхнем ЦИ [– – – –] – отпустить кнопки.

7 Настройка ПИД-регулятора

7.1 Автонастройка

7.1.1 Общие сведения

  Автоматическая настройка (автонастройка) предназначена для оптимальной настройки системы регулирования непосредственно на объекте.

7.1.2 Выполнение автонастройки

  7.1.2.1 Для запуска автонастройки необходимо осуществить следующие действия:
  1) Задать уставку регулятора SP (см. п. 8.2.1.2). Значение задаваемой уставки должно составлять 75 – 85 % максимально допустимого значения регулируемой величины для данного технологического процесса.
  2) Задать параметр Pu0 (см. п. 6.2.3.3.2). Значение параметра можно задать приблизительно, сохранив при этом порядок числа и вид графика на рисунке 7.1.
  3) Задать в параметре r−S значение rUn;
  4) Запустить настройку заданием в параметре At значения rUn, в процессе автонастройки светится светодиод АН.
  7.1.2.2 Во время автонастройки прибор работает как двухпозиционный регулятор. Система осуществляет колебания, вид которых приведен на на рисунке 7.1.
  7.1.2.3 В результате автонастройки прибор вычисляет оптимальные значения коэффициентов ПИД-регулятора (Xp, τи и τд) для данной системы. Кроме того, при автонастройке определяется рекомендуемое значение параметра rAnP (см. п. 6.2.3.3.3). Полученные значения автоматически записываются в память прибора.
  7.1.2.4 По окончании автонастройки светодиод АН гаснет, прибор автоматически переходит в режим РАБОТА. При сбое в процессе автонастройки ее выполнение сразу прекращается, светодиод АН мигает. Поэтому при выполнении автонастройки особое внимание надо уделить защите прибора от различных внешних воздействий и электромагнитных помех и устранить нежелательные внешние возмущения на объекте регулирования.
  Если при выполнении автонастройки произошел сбой, необходимо остановить регулятор (см. п. 8.2.1.3), выключить и снова включить питание прибора и заново запустить автонастройку.

Колебания системы в режиме автонастройки прибора
Рисунок 7.1 – Колебания системы в режиме автонастройки прибора
(а – нагреватель, б – холодильник)

  Внимание!
  1) В режиме автонастройки сохраняется возможность изменения параметров функционирования и режимов работы прибора. Но в процессе автоматической настройки этой возможностью пользоваться не рекомендуется, так как изменение параметров или режимов нарушает процесс настройки, при этом правильность расчета параметров регулятора не гарантируется.
  2) Необходимо проявлять осторожность при использовании режима АВТОНАСТРОЙКА. Использовать его рекомендуется только тогда, когда на объекте допустимы колебания технологического параметра относительно уставки. Если работа в таком режиме недопустима, параметры ПИД-регулятора следует задавать вручную (п. 7.2), исходя из априорной информации об инерционных свойствах объекта.

7.2 Ручная настройка

  7.2.1 Если характеристики объекта регулирования заранее известны или требуется подстройка уже установленных значений параметров, пользователь вручную может установить параметры ПИД-регулирования:
  – Р – полосу пропорциональности регулятора Xp;
  – i – постоянную времени интегрирования τи;
  – d – постоянную времени дифференцирования τд;
  7.2.2 Значения параметра P устанавливаются в единицах измерения входной величины в диапазоне от 0,1 до 999,9 для температурных датчиков (ТС и ТП), и от 0,001 до 9999 – для аналоговых.
  Значения параметра i устанавливаются в секундах в диапазоне от 0 до 3999. При i = 0 прибор работает как ПД-регулятор.
  Значения параметра d устанавливаются в секундах в диапазоне от 0 до 3999. При d = 0 прибор работает как ПИ-регулятор.
  При i = 0 и d = 0 прибор работает как П-регулятор.
  7.2.3 Для ручной настройки регулятора следует использовать методику, приведенную в Приложении Ж.

8 Эксплуатация

8.1 Общие сведения

  8.1.1 После проведения операций п. 5.4.4, перевести прибор в режим РАБОТА. Прибор начнет управлять внешним ИМ в режиме АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛЯТОРОМ (п. 8.2.1).
  8.1.2 Визуальный контроль за работой выходного устройства оператор может осуществлять по светодиодам К1 и К2, расположенным на передней панели прибора. В зависимости от типа выходных устройств, светодиоды работают по-разному.
  Для приборов с ВУ1 и ВУ2 ключевого типа светодиод сигнализирует о состоянии соответствующего ВУ: светится - «включено», не светится - «выключено».
  Для приборов с ВУ1 аналогового типа и ВУ2 ключевого типа свечение светодиода К2 сигнализирует о срабатывании устройства компаратора, а длительность свечения светодиода К1 зависит от мощности выходного сигнала. При минимальном выходном сигнале 4 мА (0 В) светодиод К1 не светится, при дальнейшем увеличении мощности сигнала светодиод начинает мигать с частотой один раз в секунду, при сигнале 20 мА (10 В) - светится непрерывно.
  8.1.3 В дальнейшем можно оставить прибор работать в автоматическом режиме (изменение уставки при этом допускается) или управлять прибором вручную с помощью кнопок на лицевой панели или по сети, либо комбинировать по мере необходимости режимы между собой (см. п. 8.2).

8.2 Регулирование

  Прибор ТРМ212 может осуществлять регулирование в трех режимах: автоматическом, ручном и дистанционном.

8.2.1 Режим автоматического управления регулятором

  8.2.1.1 В режиме автоматического управления регулятором выходной сигнал управления рассчитывается самим прибором, пользователю необходимо только выполнить настройку (см. п. 7), выставить значение уставки и запустить регулятор.
  8.2.1.2 Для задания уставки (параметр SP) нажать и удерживать кнопку [ПРОГ] до появления на верхнем ЦИ надписи nEnu, выбрать кнопками «» и «» меню LuoP, нажать кнопку [ПРОГ]. Повторным нажатием [ПРОГ] перейти в режим Редактирования уставки (светится светодиод УСТ), кнопками «» и «» установить нужное значение уставки на нижнем ЦИ, нажать [ПРОГ].
  Примечания.
  1) В режиме РАБОТА уставку можно изменять кнопками «» или «», затем [ПРОГ] для записи в память. Если включено несколько режимов индикации (см. п. 6.2.6), предварительно кнопкой [ПРОГ] выбрать режим редактирования уставки (светится светодиод УСТ).
  2) Режим редактирования уставки доступен при значениях on параметров diS1 или diS3 группы diSP.
  8.2.1.3 Запуск и остановку процесса регулирования можно произвести двумя способами:
  а) изменением значения параметра r−S: rUn – регулятор работает, StoP – регулятор остановлен, светится светодиод СТОП.
  б) изменением состояния ключа на дополнительном входе, если задействована соответствующая функция дополнительного входа (см. п.п.3.1.3, 6.2.1.1).
  Примечание. Команды от дополнительного входа имеют приоритет над управлением кнопками. Например, запуск процесса регулирования путем установки параметра r−S в значение rUn не может быть осуществлен, если ключ разомкнут.

8.2.2 Режим дистанционного управления регулятором

  8.2.2.1 При дистанционном управлении регулятором пользователь самостоятельно задает требуемый выходной сигнал регулятора с помощью компьютера через интерфейс RS-485.
  Для осуществления дистанционного управления регулятором в приборе существуют два оперативных параметра:
  – r−L («перевод прибора на внешнее управление»), допустимые значения: 0 – автоматический режим управления регулятором (см. п. 8.2.1); 1 – дистанционный режим (управление с помощью ПК);
  – r.oUt («выходной сигнал регулятора»), допустимые значения: –1.000…1.000 для прибора с ВУ ключевого типа; 0.000...1.000 для прибора с ВУ аналогового типа.
  8.2.2.2 При записи r−L = 1 засвечивается светодиод RS, прибор прекращает регулирование и передает управление пользователю, который, задавая по RS-485 значения параметра r.oUt, устанавливает задвижку в нужное положение.
  8.2.2.3 Для прибора с ВУ ключевого типа в параметре r.oUt, задают количество процентов, на которое нужно переместить задвижку.
  Внимание! Не путать с положением, в которое требуется установить задвижку.
  При записи:
  – r.oUt = 1 прибору посылается команда на полное открытие задвижки,
  – r.oUt = – 1 прибору посылается команда на полное закрытие задвижки,
  – r.oUt = 0 – положение задвижки не изменяется.
  В общем случае при записи:
  – r.oUt > 0 – задвижка открывается на (r.oUt X 100 %),
  – r.oUt < 0 – задвижка закрывается на (r.oUt X 100 %),
  – r.oUt = 0 – положение задвижки не изменяется.
  8.2.2.4 Для прибора с ВУ аналогового типа в параметре r.oUt задают (в относительных единицах) положение, в которое требуется установить задвижку.
  При r.oUt = 0.000 задвижка полностью закрыта; при r.oUt = 1.000 – полностью открыта.
  8.2.2.5 При записи r−L = 0 светодиод RS гаснет, пользователь возвращает управление прибору, который начинает регулирование в автоматическом режиме по заданным установкам.
  Примечания.
  1) Параметры r−L, r.oUt доступны пользователю только через интерфейс RS-485.
  2) При каждом включении прибора или его перезапуске по сети параметр r−L автоматически инициируется значением 0.
  3) Для прибора с ВУ ключевого типа каждый раз перед записью r.oUt необходимо считать текущее значение этого параметра. Если оно не равно 0, то запись нового значения параметра не рекомендуется, поскольку это может привести к потере контроля над реальным положением задвижки.

8.2.3 Режим ручного управления регулятором

  8.2.3.1 В режиме РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ пользователь с помощью кнопок на лицевой панели прибора, устанавливает задвижку в нужное положение. При этом блокируется все внешнее управление: регулирование в автоматическом режиме, в том числе запуск/остановка через ключ, команды дистанционного управления по RS-485.
  Войти в режим РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ можно только из меню прибора, удерживая кнопки [ПРОГ] + «». При входе в режим РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ засвечивается светодиод РУЧ, задвижка остается в положении, котором она была на момент входа в режим.
  8.2.3.2 Для прибора с дискретными выходами:
  а) с датчиком положения:
  – на верхнем ЦИ отображается значение, измеренное на Входе 1 (Pu1),
  – на нижнем ЦИ – значение с датчика положения (Pu2);
  б) без датчика положения:
  – на верхнем ЦИ отображается значение, измеренное на Входе 1 (Pu1) или, если inP2 = in.t2 и CALC ≠ GrAF, то – значение с Вычислителя (LUPu),
  – нижний ЦИ не задействован.
  Изменение положения задвижки производится нажатием кнопок «», «». При нажатии кнопки «» прибор посылает на ИМ сигнал на открытие задвижки, а при нажатии кнопки «» – на закрытие.
  8.2.3.3 Для прибора с аналоговым ВУ:
  – на верхнем ЦИ отображается значение, измеренное на Входе 1 (Pu1) или, если inP2 = in.t2 и CALC ≠ GrAF, то значение с Вычислителя (LUPu),
  – на нижнем ЦИ – положение задвижки.
  Кнопками «» и «» пользователь устанавливает на нижнем ЦИ значение, характеризующее положение задвижки, в диапазоне от 0 до 100 %. На нижнем ЦИ также будет отображаться текущее рассчитанное прибором положение задвижки, которое может отличаться от установленного ранее значения, поскольку задвижка не может мгновенно принимать заданное положение, а имеет фиксированую скорость перемещения.
  Кнопками «» и «» можно задать новое положение задвижки до того как она перейдет в ранее заданное положение.
  Выход из режима «Ручное управление» осуществляется длительным нажатием кнопки [ПРОГ]. Светодиод РУЧ гаснет, прибор переходит в режим «Программирование».
  При этом прибор начинает работать в автоматическом или дистанционном режиме (в зависимости от значения параметра r−L, см. п. 8.2.2) в соответствии с заданными установками.

8.3 Обмен данными по интерфейсу RS-485

  8.3.1 Для работы по интерфейсу RS-485 следует выполнить соответствующие соединения (см. п. 3.1.10 и приложение Б) и задать значения параметров сети (см. п. 6.2).
  8.3.2 Для организации обмена данными в сети через интерфейс RS-485 необходим Мастер сети, основная функция которого - инициировать обмен данными между отправителем и получателем данных. В качестве Мастера сети можно использовать ПК с подключенным адаптером ОВЕН или приборы с интерфейсом RS-485, могущие выполнять функции Мастера сети (например, ПЛК и др.).
  Прибор ТРМ212 может работать в режиме Slave по одному из трех протоколов обмена данными: ОВЕН, ModBus RTU или ModBus ASCII.

8.3.3 Работа с параметрами прибора по протоколу ОВЕН

  Каждый параметр имеет имя, состоящее из латинских букв (до четырех), которые могут быть разделены точками, и название. Например: «Длина сетевого адреса A.Len», где «Длина сетевого адреса» - название, A.Len - имя.
  Параметры прибора разделяются на две группы: программируемые и оперативные.
  8.3.3.1 Программируемые параметры определяют настройку прибора. Их значения пользователь задает либо кнопками на лицевой панели прибора, либо через сетевой интерфейс с помощью программы Конфигуратор.
  Значения программируемых параметров хранятся в энергонезависимой памяти прибора и сохраняются при выключении питания.
  Программируемые параметры могут иметь также индекс - цифру, отличающую параметры однотипных элементов. Например, параметр «тип датчика» имеет имя in.t. Параметр in.t для Входа 1 имеет индекс 0, параметр in.t для Входа 2 - индекс 1. Индекс передается вместе со значением параметра.
  8.3.3.2 Оперативные параметры - это данные, которые прибор получает или передаёт по сети RS-485. Оперативные параметры отражают текущее состояние системы.
  Оперативные параметры индексируются через сетевой адрес. Например, ТРМ212 имеет два входа. Для считывания измеряемого значения с входа 1 следует прочитать значение параметра PV с сетевым адресом, заданным в параметре Addr, для считывания измеряемого значения с входа 2 - с сетевым адресом Addr +1.
  8.3.3.3 С описанием сетевого протокола приборов ПО ОВЕН по RS-485 можно ознакомиться на сайте http://www.owen.ru. Там же можно бесплатно скачать программу-конфигуратор, ОРС-сервер, драйвер для работы со SCADA-системой TRACE MODE; библиотеки WIN DLL.
  Полный перечень параметров прибора и команд приведен в документе «Краткая инструкция по работе с ТРМ212 по интерфейсу RS-485».

8.3.4 Работа с параметрами прибора по протоколу ModBus

  ModBus - открытый сетевой протокол, разработанный фирмой Modicon. С описанием протокола можно ознакомится на сайте www.modbus-ida.org.
  При работе по протоколу ModBus возможно выполнение функций, перечисленных в таблице 8.1.
  8.3.4.1 Перечень регистров оперативных параметров прибора представлен в таблице 8.2.
  Регистр STAT - регистр статуса, который показывает текущее состояние прибора, например - наличие ошибки на входе, срабатывание ВУ, LBA, текущий режим управления (автоматический, ручной или дистанционный), состояние регулятора (запущен или остановлен) или выполнение АНР.
  Полный перечень регистров ModBus, описание битов STAT и типов данных приведен в документе «Краткая инструкция по работе с ТРМ212 по интерфейсу RS-485».

  Таблица 8.1 – Перечень поддерживаемых функций Modbus
Функция
(hex)
ДействиеПримечание
03Получение текущего значения одного или нескольких регистров 
10Запись значений в несколько регистровУстанавливается ограничение на запись только одного регистра
08Диагностика. Получение данных о состоянии линии связи.Поддерживается только код 00 - Вернуть запрос, который используется для проверки соединения между Master и Slave


  Таблица 8.2 – Перечень оперативных параметров (Modbus)
Параметр
Имя ОВЕН
НазначениеАдрес Modbus (hex)Тип данных
STATРегистр статуса0x0000binary
0x1008binary
PV1Измеренная величина на входе 10x0001Signed Int16
0x1009; 0x100AFloat32
PV2Измеренная величина на входе 20x0002Signed Int16
0x100B; 0x100CFloat32
SPУставка регулятора0x0004Signed Int16
0x100F; 0x1010Float32

9 Техническое обслуживание

  9.1 Обслуживание прибора в период эксплуатации состоит из периодического технического осмотра, а также поверки его метрологических характеристик.
  9.2 Технический осмотр прибора должен проводиться обслуживающим персоналом не реже одного раза в шесть месяцев и включать в себя выполнение следующих операций:
  - очистку корпуса прибора, а также его клеммников от пыли, грязи и посторонних предметов;
  - проверку качества крепления прибора к щиту управления;
  - проверку надежности подключения внешних связей клеммникам. Обнаруженные при осмотре недостатки следует немедленно устранить.
  9.3 Поверка метрологических характеристик приборов должна проводиться не реже одного раза в 3 года по методике МИ3067-2007. При необходимости проводится юстировка TPM212 (см. приложение Е).
  9.4 При выполнении работ по техническому обслуживанию прибора необходимо соблюдать меры безопасности, изложенные в разделе 4.

10 Маркировка и упаковка

  10.1 Маркировка прибора. На прибор наносятся:
  - наименование предприятия-изготовителя;
  - обозначение прибора в соответствии с ТУ;
  - обозначение класса точности;
  - изображение знака утверждения типа СИ;
  - изображение знака соответствия государственным стандартам;
  - обозначение напряжения и частоты питания;
  - год выпуска;
  - штрих-код с информацией о приборе.
  10.2 Упаковка прибора производится в соответствии с ГОСТ 23170. Тип упаковочной тары - потребительская, выполненная из гофрированного картона.

11 Гарантийные обязательства

  11.1 Изготовитель гарантирует соответствие прибора ТРМ212 ТУ при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа.
  11.2 Гарантийный срок эксплуатации - 24 месяца со дня продажи.
  11.3 В случае выхода прибора из строя в течение гарантийного срока при соблюдении пользователем условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа предприятие- изготовитель обязуется осуществить его бесплатный ремонт или замену.
  11.4 В случае необходимости гарантийного и постгарантийного ремонта продукции пользователь может обратиться в любой из региональных сервисных центров, адреса которых приведены на сайте компании: www.owen.ru и в гарантийном талоне.
 
  Внимание!
  1. Гарантийный талон не действителен без даты продажи и штампа продавца.
  2. Крепежные элементы вкладывать в коробку не нужно.
<   Назад
Содержание
Вперед   >