Программа КИП и А
ТРМ10. Приложение Ж
Автоматическая настройка ПИД-регулятора
Задачей автоматической настройки ПИД-регулятора (АНР) является определение за короткое время его параметров на основе анализа реакции объекта регулирования на возмущающие воздействия. Процесс автоматической настройки проходит непосредственно на объекте, поэтому для ее осуществления необходимо предварительно сконфигурировать прибор с подключенными к нему датчиками и исполнительными механизмами. При этом, условия, в которых проводится АНР, должны быть максимально приближены к реальным условиям эксплуатации объекта, в частности, рекомендуется выставить значение уставки (см. п. 6.2.), максимально приближенное к рабочей.
Автоматическая настройка заключается в двух последовательных этапах раскачивания объекта регулирования в области уставки в пределах (Туст + 2) и (Туст - 2) путем подачи максимального управляющего воздействия. Процесс АНР приведен на рисунке Ж.1.
Рисунок Ж.1 – АНР прибора, работающего в режиме нагревателя
Для запуска АНР необходимо выполнить операции, указанные на рисунке Ж.2. В процессе выполнения автоматической настройки прибор попеременно индицирует этап, на котором находится АНР, и текущее значение регулируемого параметра. По завершению автоматической настройки все рассчитанные параметры ПИД-регулятора сохраняются в энергонезависимой памяти прибора, а выходные устройства переводятся в безопасные состояния, определяемые параметрами А1-9 и А2-9 (см. п. 6).
Внимание! Если в процессе АНР значение регулируемой величины выходит за пределы измерения датчика, на индикаторе высветится Err.
Рисунок Ж.2 – Последовательность запуска и индикации АНР